[发明专利]导弹制导头的FLIR到导弹瞄准线相关和非均匀补偿

权利要求书

1.一种对失常成像器的非均匀性补偿(NUC)方法，包括：

登记来自所述成像器的具有不同FOV的输入图像的时间序列， 以产生输入场景的估计；

将估计的输入场景向后映射到所述不同的FOV以为每一个输 入图像产生一个估计输入图像；

将每一个所述估计输入图像与相关输入图像比较，以估计所述 成像器的逐像素响应非均匀性补偿(NUC)项；和

将所述NUC项应用到所述输入图像以产生补偿图像，其中，通 过如下的向前映射产生所述输入场景的估计：

将登记的输入图像加在一起以产生登记和图像；

将对所述场景中的每一个像素都有贡献的输入图像的数目累积 在登记图像计数中；

将所述登记和图像除以所述登记图像计数，以形成登记平均图像 作为输入场景的估计，

其中，所述NUC项被这样估计：

差分各对输入图像和估计输入图像来形成不明差图像序列；

对所述不明差图像执行第N阶相关来形成NUC误差项；

将所述NUC误差项与所述NUC项组合来更新所述NUC项。

2.权利要求1的方法，进一步包括追踪所述向前映射中成像器 像素的响应的变化，以更新所述登记和图像，其中提供最一致响应的 成像器像素对所述登记和图像以及登记图像计数起最大贡献，由此对 所述输入场景的估计起最大贡献。

3.权利要求1的方法，其中利用上采样将所述输入图像的FOV 中的像素数目扩展到所述登记平均图像中，并利用最邻近映射对所述 FOV中的所增加的数量的像素赋值，所述登记平均图像以高于所述输 入图像的分辨率被存储，所述输入图像中的相位变化导致来自最邻近 映射的混淆频率成分被消除，而与所述输入图像中的超Nyquist频率 一致的失真建设性地彼此相加且被保存。

4.权利要求1的方法，其中通过剪切所述估计输入场景中的相 应于每个输入图像视野的帧来将估计输入场景向后映射到该个输入图 像，进一步包括在向后映射期间保持追踪场景像素平稳映射中场景像 素的变化来更新估计NUC项，其中时间上稳定和局部平坦的输入场 景的估计的这些区对所述NUC项估计起的贡献最大。

5.权利要求1的方法，其中所述向后映射包括卷积FOV运动 轨迹和所述登记平均图像来形成与所述输入图像的叠加平均相比较而 言理想的叠加平均，以形成合成的不明差图像，其被输出作为NUC 误差项以更新所述NUC项，所述NUC误差项和所述FOV运动轨迹 相关且被添加到所述登记和图像，以更新用于NUC误差项上的另一 次迭代的登记平均图像。

6.权利要求1的方法，其中在所述补偿图像上重复权利要求1 中所述的所有步骤来提高NUC项的估计。