[发明专利]自主装载铲系统

权利要求书

1. 用于控制电采矿铲的系统，包括：

处理器，其适于：

响应于采掘表面的扫描来确定采掘表面的轮廓；

从多个预定的斜坡轮廓中识别一个预定的斜坡轮廓，所识别的 预定的斜坡轮廓是所述多个预定的斜坡轮廓对所述采掘表面的轮廓 的最近匹配；

根据所识别的预定的斜坡轮廓来确定第一电采矿铲采掘流程；

执行优化例行程序以确定第二电采矿铲采掘流程；

把所述第一电采矿铲采掘流程与所述第二电采矿铲采掘流程相 比较以确定优选的电采矿铲采掘流程；以及

将所述优选的电采矿铲采掘流程提供给电采矿铲。

2. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于获得所述采掘表面的扫描的声纳扫描仪。

3. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于获得所述采掘表面的扫描的光学扫描仪。

4. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于接收关于所述电采矿铲的全球定位系统(GPS)信息的接 收器，所述接收器被通信耦合到所述处理器，所述处理器适于使用 所接收的GPS信息来确定所述第一电采矿铲采掘流程。

5. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于接收关于与所述电采矿铲相关的采矿运输车辆的全球定位 系统(GPS)信息的接收器，所述接收器被通信耦合到所述处理器， 所述处理器适于使用所接收的GPS信息来确定所述第一电采矿铲采 掘流程。

6. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于接收关于与所述电采矿铲相关的采矿车辆的全球定位系统 (GPS)信息的接收器，所述接收器被通信耦合到所述处理器，所述 处理器适于使用所接收的GPS信息来确定所述第一电采矿铲采掘流 程。

7. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于存储所述多个预定的斜坡轮廓的存储器装置，所述存储器 装置适于被通信耦合到所述处理器。

8. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

所述电采矿铲，其中所述电采矿铲适于与所述处理器通信耦 合。

9. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

与所述电采矿铲相关的采矿运输车辆，所述采矿运输车辆适于 被通信耦合到所述处理器。

10. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于测量与所述电采矿铲相关的功率的功率测量子系统，所述 功率测量子系统适于将所测量的功率传递给所述处理器，所述处理 器适于使用所测量的功率来确定所述第一电采矿铲采掘流程。

11. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于和与所述电采矿铲相关的采矿运输车辆进行无线通信的收 发器，所述收发器适于被通信耦合到所述处理器。

12. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于探测对象对所述电采矿铲的干扰的接近度传感器，所述接 近度传感器适于被通信耦合到所述处理器。

13. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于在重新定位所述电采矿铲期间自动地改变耦合到所述电采 矿铲的电缆的伸展长度的电缆卷筒，所述电缆卷筒适于被通过所述 处理器所提供的流程控制。

14. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于响应于来自所述处理器的信号来自动地绕开所述电采矿铲 的失效部件的故障修复系统。

15. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

适于响应于在所述电采矿铲中被探测到的故障来用信号通知协 助实体的无线收发器，所述处理器适于提供所述被探测到的故障的 通知。