[发明专利]执行器

权利要求书

1.一种线性螺线管，其特征在于，

具有：励磁线圈；用设置在励磁线圈一端侧上的第1磁轭部和设置在另一端侧 上的第2磁轭部来覆盖励磁线圈的周围的定子；以及设置在励磁线圈的中心部位上 且能够沿着轴线方向往复运动的可动件，通过向励磁线圈通电，在第1、第2磁轭部 和可动件之间形成磁路，并且对可动件产生磁力作用，在该线性螺线管中，

在与通过通电而形成磁通作用面的可动件的周面分别对向的第1、第2磁轭部 的对向面之中，使至少一方的磁阻在可动件圆周方向上不均匀，使得沿可动件径 向作用的磁力的合力偏向径向一端侧起作用。

2.如权利要求1中所述的线性螺线管，其特征在于，

在与通过通电而形成磁通作用面的可动件的周面分别对向的第1、第2磁轭部 的对向面之中，至少一方形成与可动件的周面对向的对向面积从该可动件的径向一 端侧向另一端侧逐渐减小的形状。

3.如权利要求1中所述的线性螺线管，其特征在于，

在成为磁通作用面的可动件的周面上，形成具有与该可动件的周面分别对向 的第1、第2磁轭部中的至少一方的对向面积从可动件径向一端侧向另一端侧逐渐减 小的倾斜形状的槽或阶梯形状的切口部。

4.如权利要求1中所述的线性螺线管，其特征在于，

在成为磁通作用面的第1、第2磁轭部中的至少一方，具有与可动件的周面对 向的对向面积从可动件径向一端侧向另一端侧逐渐减小的倾斜形状或阶梯形状。