[发明专利]气动设备选择系统、气动设备选择方法、记录介质和气动设备选择程序

说明书

技术领域

本发明涉及用于选择气动设备的系统、选择气动设备的方法、记 录介质和气动设备选择程序，更具体而言涉及这样一种气动设备选择 系统、气动设备选择方法、记录介质和气动设备选择程序，其适用于 选择具有至少两个气动管路(每个气动管路具有至少一个汽缸)和一 个电磁阀的分合管路，还适用于选择具有至少两个气动管路(每个气 动管路至少具有汽缸和电磁阀)和至少一个歧路的歧管路。

背景技术

为了构造由用户指定的气动系统(包括从方向控制阀到气缸之类 的组件的终端系统)，已经发明了一种用于设计气动压强控制系统的 计算尺(slide rule)(例如，见专利文献1)。

计算尺具有标记在其正面和背面上的具有梯度(graduation)的 固定和可滑动的刻度，以满足用于确定双动汽缸的冲程时间的公式、 用于确定汽缸输出的公式、用于确定由汽缸和连接到其的管道消耗的 空气量的公式以及其他公式。与光标操作相组合地，计算尺可以快速 地计算设计气动压强控制系统所需的规格。

迄今为止，人们已经习惯于根据计算尺上的近似简单计算来选择 气动设备，这是因为期望的气动压强控制系统的精确动态仿真是不可 能的。因此，传统的选择气动设备的过程的结果满足所需值的概率相 当低，从而不可能构造具有最小组的气动设备的期望气动压强控制系 统并实现最小能耗和最小成本。

由于以上原因，需要一种利用高度精确和可靠的计算方法来快速 选择满足由用户指定的条件的一组优化气动设备的过程。为了选择气 动设备，有必要满足(1)负载条件(用于使选定系统在输入条件下 充分工作的指定操作单元(气动致动器)的动态条件，例如负载质量 和推力、应用和所提供的气压)，(2)速度条件(用于使选定系统 在指定全冲程时间内到达气动致动器的输出构件(例如，汽缸的活塞) 的冲程止端的条件)，(3)强度条件(用于使选定系统满足指定负 载条件同时防止气动致动器的扭曲、变形或断裂的条件)，以及(4) 连接条件(用于使构成选定系统的设备正常连接的条件)。

本申请的申请人已经提出了一种选择气动设备的方法以满足以 上条件(例如，见专利文献2到5)。与传统的有效面积方法不同的 是，所提出的方法的优点在于其可以利用动态特性分析过程高度精确 地选择气动设备。

专利文献1：日本专利公布No.53-21320；

专利文献2：日本早期公开专利公布No.2000-179503；

专利文献3：日本早期公开专利公布No.2003-113808；

专利文献4：日本早期公开专利公布No.2003-113885；以及

专利文献5：日本早期公开专利公布No.2003-114913。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动设备选择系统、气动设备选择方 法、记录介质和气动设备选择程序，其通过进一步改进所提出的选择 气动设备的方法的功能和计算过程，提高了选择气动设备的过程的精 确性，并提高了选择各种气动设备的容易程度。

根据本发明的气动设备选择系统具有计算机、连接到计算机并且 用于将基于操作者的输入动作产生的输入数据送入到计算机中的输 入单元、以及连接到计算机并且用于显示来自计算机的已处理信息的 显示单元，其中该气动设备选择系统包括分合管路选择装置和特性计 算装置，分合管路选择装置用于基于来自输入单元的输入数据选择具 有一个电磁阀和至少两个气动管路的分合管路，每个气动管路具有至 少一个汽缸，特性计算装置用于基于来自输入单元的输入数据计算由 分合管路选择装置选定的分合管路的特性。

根据本发明的气动设备选择方法被用在气动设备选择系统中，该 气动设备选择系统具有计算机、连接到计算机并且用于将基于操作者 的输入动作产生的输入数据送入到计算机中的输入单元、以及连接到 计算机并且用于显示来自计算机的已处理信息的显示单元，该气动设 备选择方法包括以下步骤：基于来自输入单元的输入数据选择具有一 个电磁阀和至少两个气动管路的分合管路，每个气动管路具有至少一 个汽缸；以及基于来自输入单元的输入数据计算在分合管路选择步骤 中选定的分合管路的特性。