[发明专利]用于X射线系统的驱动单元

权利要求书

1.一种用于X射线诊断设备的器件(7)的竖直或水平移动的驱动单元，所述驱动单元包括电动机和传动单元(14)、安装在所述电动机和传动单元(14)的驱动轴(13)上的滑轮(10)和卷绕在所述滑轮(10)周围的牵引装置(9)，其中，将欲进行移动的所述器件(7)附接到所述牵引装置(9)或与驱动单元(12)连接，其特征在于：所述电动机和传动单元(14)能够对抗平衡弹簧(15)的弹性力而绕着所述驱动轴(13)的轴线转动，其中，提供有转动传感器(17，24)，所述转动传感器(17，24)适于检测所述电动机和传动单元(14)的转动并用于生成相应的转动检测信号。

2.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于：所述转动电动机和传动单元(14)还由附加的预加载弹簧(22)加载弹力，所述预加载弹簧(22)限定所述电动机和传动单元(14)的平衡角位置。

3.如权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于：所述转动传感器(17，24)连接到电动机控制单元(18)，所述电动机控制单元(18)用于控制所述电动机和传动单元(14)的电动机的转动方向和/或速度。

4.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于：提供用于检测欲进行移动的所述器件(7)的位置的位置传感器(20)，所述位置传感器(20)连接到所述电动机控制单元(18)。

5.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于：所述转动传感器(17)是电位计。

6.如权利要求4所述的驱动单元，其特征在于：所述转动传感器(24)是开关。

7.X射线设备，所述X射线设备包括X射线源(7)、朝向所述X射线源(7)的X射线图像检测器(4，6)和用于所述X射线源(7)或所述X射线图像检测器(4，6)的竖直或水平移动的至少一个驱动单元(12)，其中，所述驱动单元(12)包括电动机和传动单元(14)、安装在所述电动机和传动单元(14)的驱动轴(13)上的滑轮(10)和卷绕在所述滑轮(10)周围的牵引装置(9)，所述X射线源(7)或所述X射线图像检测器(4，6)附接到所述牵引装置(9)或与所述驱动单元(12)连接，其特征在于：所述电动机和传动单元(14)可转动地安装在所述X射线设备的主框架(16)上，以使所述电动机和传动单元(14)能够对抗平衡弹簧(15)的弹性力而绕着所述驱动轴(13)的轴线转动，其中，提供有转动传感器(17，24)，所述转动传感器(17，24)适于检测所述电动机和传动单元(14)的转动并用于生成相应的转动检测信号。

8.如权利要求7所述的X射线设备，其特征在于：所述电动机和传动单元(14)还由附加的预加载弹簧(22)加载弹力，所述预加载弹簧(22)限定所述电动机和传动单元(14)的平衡角位置。

9.如权利要求7或8所述的X射线设备，其特征在于：远程控制单元(23)使操作人员能够对所述X射线源(7)或所述X射线图像检测器(4，6)的竖直或水平移动进行远程控制。