[发明专利]3D相机的误差补偿方法

权利要求书

1.用于根据四抽头3D成像器传感器的输出确定距离值d的方法，其中，所述距离值d根据在预定积分时间T_intg内在所述成像器传感器的像素中累积的电荷而确定，其特征在于，所述预定积分时间T_intg被划分为多个部分积分时间间隔，并且其中，所述距离值d是基于在每个所述部分积分时间间隔结束时所述四个抽头中各个抽头的响应来计算的。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述部分积分时间间隔具有相同的长度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述部分积分时间间隔的数量为4。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述场景由产生照明的光源照亮，所述照明对于每个所述部分积分时间间隔都具有不同的相位。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述场景由产生照明的光源照亮，并且其中，所述照明的相位在两个连续的部分积分时间间隔之间偏移90度。

6.如权利要求1到5中任意一个所述的方法，包括以下步骤：

a)将所述预定积分时间T_intg划分为长度相同的4个部分积分时间间隔T₁、T₂、T₃、T₄；

b)在所述第一个积分时间间隔T₁结束时，确定所述4个抽头Tap₀、Tap₁、Tap₂、Tap₃的输出电压，并且将所确定的电压值分别存储为A_{0_0}、A_{1_0}、A_{2_0}、A_{3_0}，所述各个输出电压值分别与在所述部分积分时间间隔T₁期间在所述4个抽头的每一个中累积的电荷成比例；

c)在所述第一个积分时间间隔T₁结束时且在所述第二个积分时间间隔T₂开始之前，将场景照明的相位相对于在T₁期间使用的照明偏移90度；

d)在所述第二个积分时间间隔T₂结束时，确定所述4个抽头Tap₀、Tap₁、Tap₂、Tap₃的输出电压，并且将所确定的电压值分别存储为A_{0_90}、A_{1_90}、A_{2_90}、A_{3_90}，所述各个输出电压值分别与在所述部分积分时间间隔T₂期间在所述4个抽头的每一个中累积的电荷成比例；

e)在所述第二个积分时间间隔T₂结束时且在所述第三个积分时间间隔T₃开始之前，将场景照明的相位相对于在T₁期间使用的照明偏移180度；

f)在所述第三个积分时间间隔T3结束时，确定所述4个抽头Tap₀、Tap₁、Tap₂、Tap₃的输出电压，并且将所确定的电压值分别存储为A_{0_180}、A_{1_180}、A_{2_180}、A_{3_180}，所述各个输出电压值分别与在所述部分积分时间间隔T₃期间在所述4个抽头的每一个中累积的电荷成比例；

g)在所述第三个积分时间间隔T₃结束时且在所述第四个积分时间间隔T₄开始之前，将场景照明的相位相对于在T₁期间使用的照明偏移270度；

h)在所述第四个积分时间间隔T₄结束时，确定所述4个抽头Tap₀、Tap₁、Tap₂、Tap₃的输出电压，并且将所确定的电压值分别存储为A_{0_270}、A_{1_270}、A_{2_270}、A_{3_270}，所述各个输出电压值分别与在所述部分积分时间间隔T₄期间在所述4个抽头的每一个中累积的电荷成比例。