[发明专利]单元生产方法以及单元生产设备

权利要求书

1.一种单元生产设备，其使进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行所述主作业的辅助工序的设备，所述主作业包括将部件组装于所述工件的多个工序，所述设备是多个工位，其特征在于，

包括多个主台车，还包括副台车、副作业台装置，

多个所述主台车具有工件保持部和搭乘部，并具有行驶控制装置，多个所述主台车在遍历多个所述工位的预定的行驶通道上自动行驶，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能够在使所述主作业人员可对保持在该工件保持部上的所述工件进行作业的状态下搭乘所述主作业人员，所述行驶控制装置控制行驶状态，

所述副台车用于搭乘进行副作业的副作业人员，所述副作业是准备所述主作业所需的部件以及/或者夹具的作业，

所述副作业台装置是所述工位的一种，具有可移动的、用于进行所述副作业的副作业台，

所述行驶通道是周圈通道，其将搬出组装结束的工件的搬出位置连接至开始位置，所述副台车可以占用该周圈通道外侧的副周圈通道，

多个所述主台车同时在所述行驶通道上行驶，多个所述主台车和相同数目的所述副台车并行，并且分别对应于所述主台车，使得在所述主台车与所述副台车之间能够交接部件以及/或者夹具，

在所述副台车上进行至少一部分所述副作业时，在所述副作业台装置中，在所述副台车到达作业开始位置之后，所述副作业台与所述副台车同步移动，在所述副台车以及所述副作业台到达作业结束位置时，所述副作业台移动到所述作业开始位置。

2.如权利要求1所述的单元生产设备，其特征在于，

所述副作业台具有能量蓄积单元和移动力转换单元，所述能量蓄积单元随着该副作业台从所述作业开始位置向所述作业结束位置移动而蓄积能量，所述移动力转换单元将该能量蓄积单元所蓄积的能量转换为移动力，并由该移动力使所述副作业台从所述作业结束位置向所述作业开始位置移动，

从所述作业开始位置到所述作业结束位置，所述副作业台与所述副台车呈连接状态而同步移动，同时所述能量蓄积单元蓄积能量，在所述作业结束位置，所述副作业台与所述副台车的连接状态被解除，从而由所述移动力转换单元将所述能量蓄积单元所蓄积的能量转换为移动力，并通过该移动力使所述副作业台返回到所述作业开始位置并进行待机。

3.如权利要求2所述的单元生产设备，其特征在于，

所述副作业台以能够移动的方式设置在倾斜轨道上，该倾斜轨道以其高度从所述作业结束位置开始越接近所述作业开始位置越低的方式倾斜，

并且，从所述作业开始位置到所述作业结束位置，所述副作业台与所述副台车呈连接状态而同步移动，在所述作业结束位置，所述副作业台与所述副台车的连接状态被解除，从而所述副作业台在自重的作用下沿着所述倾斜轨道移动而返回到所述作业开始位置进行待机。