[发明专利]按自行增力的结构形式的盘式制动器和用于自行增力的制动器的控制方法

权利要求书

1.一种按自行增力的结构形式的盘式制动器，包括电的促动器，其中由促动器施加的操纵力借助于一个设置在促动器与制动衬片之间的自行增力装置加强，具有下列特征：

a)一个压紧单元，该压紧单元用于在执行制动衬片单元朝制动盘(2)的压紧运动的情况下在制动盘(2)一侧压紧至少一个制动衬片单元，该压紧运动可分解成至少一个平行于制动盘旋转轴线(BA)的运动分量和至少一个相对于制动盘旋转轴线(BA)切向地延伸的运动分量；

b)至少一个电动的驱动装置(23)作为所述促动器用于操纵压紧单元；

c)其中压紧单元另外具有至少两个制动柱塞(5、6)，

其特征在于：

d)所述至少两个制动柱塞(5、6)在其面向制动衬片单元的侧面上的每个压力面设有一个具有斜坡形轮廓的凹槽(14)，一个辊体或者滚动体(16)相应嵌入到该凹槽内，该辊体或滚动体一方面支承在制动柱塞(5、6)的压力面的斜坡形轮廓上并且另一方面支承在制动衬片单元上。

2.按权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于：用于操纵压紧单元的所述至少一个电动的驱动装置(23)也用于驱动制动柱塞，至少用于改变制动柱塞的轴向长度。

3.按权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于：设有另一电动的驱动装置用以驱动制动柱塞，至少用于改变制动柱塞的轴向的长度。

4.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，制动柱塞平行于制动盘旋转轴线(BA)地定向并且所述制动柱塞在其一端通过一个支承装置(7、8；9、10)支承在制动钳(1)上或者支承在一个与制动钳(1)连接的构件上，该支承装置允许制动柱塞的至少一个部件绕该制动柱塞纵轴线(LA)旋转。

5.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：滚动体(16)另外分别嵌入到对应的凹槽内，即嵌入到在制动衬片单元中的具有对应几何形状的凹槽内。

6.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：滚动体(16)分别嵌入到在制动衬片单元中的斜坡轮廓内。

7.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：滚动体构成为球(16)并且凹槽(14)锥面形地构成。

8.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：滚动体构成为球(16)并且凹槽构成为运动轨道。

9.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：滚动体(16)构成为滚柱并且凹槽(14)斜坡形地构成。

10.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：凹槽(14)双向斜坡形地或者锥面形地构成。

11.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：斜坡最深点(14c)相应有利地这样构成，使得滚动体在最深点上止动并且可以仅克服最小止动力从凹处松开。

12.按权利要求11所述的盘式制动器，其特征在于：滚动体是球。

13.按权利要求7所述的盘式制动器，其特征在于：锥面形的凹槽(14)在围绕制动柱塞纵轴线(LA)的圆周方向上具有一个相对于制动柱塞纵轴线(LA)的恒定的开口角(α)。

14.按权利要求7所述的盘式制动器，其特征在于：锥面形的凹槽(14)在围绕制动柱塞纵轴线(LA)的圆周方向上具有一个相对于制动柱塞纵轴线(LA)的变化的开口角(α)。

15.按权利要求7所述的盘式制动器，其特征在于：锥面形的凹槽(14)在围绕制动柱塞纵轴线(LA)的圆周方向上具有一个相对于制动柱塞纵轴线(LA)的有级地或者连续地变化的开口角(α)。

16.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：滑动轴瓦(17)置入到在制动衬片单元的压板(18)中的凹槽内。

17.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：两个制动柱塞(5、6)分别在其背离制动盘(2)的端部上通过制动钳的支承装置支承在制动钳(1)的内部。

18.按权利要求1至3任一项所述的盘式制动器，其特征在于：制动柱塞(5、6)分别具有一个设有外螺纹的丝杆(12)，螺母(13)以对应的内螺纹可旋转地设置在该丝杆上。