[发明专利]用于机器人辅助假发编制的系统和方法

权利要求书

1.一种编制假发的方法，包括：

(a)将连接到机器人的机器人臂上的至少一个执行件定位成邻近假发衬帽；以及

(b)操作该执行件，以将至少一根毛发固定地附着到假发衬帽上，

其中所述假发衬帽相对于执行件的三维位置由机器人的控制器配准，并且所述配准通过至少两个摄影机经由三角测量技术而获得。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一根毛发通过舌针针钩技术附着到假发衬帽上。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述执行件还包括一个以上的机械器件。

4.一种编制假发的方法，包括：

(a)确定假发衬帽相对于连接到机器人的机器人臂上的至少一个执行件的三维位置；

(b)操作执行件，从供发区检取至少一根毛发；以及

(c)操作执行件，将从供发区检取的该至少一根毛发固定地附着到假发衬帽上由机器人控制器指定的位置。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一根毛发通过舌针针钩技术附着到假发衬帽上。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述假发衬帽的三维位置通过视频配准技术确定。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述假发衬帽在视频配准后的位置作为图像在监视器上显示。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述图像被表示假发的最终用户的第二图像覆盖。

9.如权利要求4所述的方法，其中通过使用至少一个将假发衬帽托持架定位在预定位置的通用连接器而确定所述假发衬帽的三维位置。

10.如权利要求4所述的方法，其中所述执行件还包括一个以上的机械器件。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述一个以上的机械器件能够自动互换并且能够协同操作，用于以机器人方式将至少一根毛发附着到假发衬帽上。

12.一种编制假发的方法，包括：

(a)用机器人的控制器配准假发衬帽相对于连接到机器人的机器人臂上的至少一个执行件的三维位置；

(b)对标在模型上的至少一个可信标志与假发衬帽上的一些位置进行协同定位；

(c)操作执行件，以便从供发区检取至少一根毛发；以及

(d)操作执行件，以便将从供发区检取的该至少一根毛发固定地附着到假发衬帽上的位于一个位置的一个区位，所述一个位置由该一个位置到该至少一个可信标志的协同定位的位置的距离远近来指定。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一根毛发通过舌针针钩技术附着到假发衬帽上。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述模型是用于要为其编制假发的个体。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述执行件还包括一个以上的机械器件。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述一个以上的机械器件能够自动互换且能够协同操作，用于以机器人方式将毛发附着系到假发衬帽上。

17.如权利要求12所述的方法，其中所述假发衬帽的三维位置通过视频配准技术来配准.

18.如权利要求17所述的方法，其中所述假发衬帽在视频配准后的位置作为实时图像在监视器上显示。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述图像被表示假发的最终用户的第二图像覆盖。

20.如权利要求19所述的方法，其中进行覆盖的所述第二图像用来规划或指导假发的编制。