[发明专利]干砌墙壁打磨器

权利要求书

1.一种打磨器，包括：

包括马达的动力单元；

打磨头，所述打磨头能够与动力单元连接，所述打磨头包括轨道打磨头和旋转打磨头；以及

打磨头连接组件，用于使所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个与动力单元连接，打磨头连接组件包括：

行星齿轮减速系统，用于使所述轨道打磨头进行轨道运动，用于使旋转打磨头进行旋转运动；以及

打磨头连接适配器，用于将打磨头连接组件与所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个连接，以使所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个可相对于打磨头连接组件枢轴转动。

2.根据权利要求1所述的打磨器，还包括灰尘和碎屑收集组件，用于在操作过程中从打磨组件收集灰尘和碎屑。

3.根据权利要求1所述的打磨器，其中，所述行星齿轮减速系统包括带有太阳齿轮的轴以及包含在环形齿轮中的多个行星齿轮。

4.根据权利要求3所述的打磨器，其中，所述轴和太阳齿轮包括第一驱动部件和第二驱动部件，采用第一驱动部件和太阳齿轮以使所述轨道打磨头进行轨道运动，第二驱动部件由包含在环形齿轮中的多个行星齿轮驱动，且第二驱动部件使所述旋转打磨头进行旋转运动。

5.根据权利要求1所述的打磨器，其中所述轨道打磨头和所述旋转打磨头是可更换地连接到所述打磨头连接适配器。

6.根据权利要求5所述的打磨器，其中，所述打磨器采用三比一的速度比，从而在所述轨道打磨头连接到所述打磨头连接适配器时驱动轨道打磨头，以及在所述旋转打磨头连接到所述打磨头连接适配器时驱动旋转打磨头，驱动轨道打磨头的速度是用于驱动旋转打磨头的速度的大约三倍。

7.根据权利要求1所述的打磨器，还包括包含可伸缩驱动轴的伸缩支承臂组件，能用于调节打磨器的尺寸。

8.一种打磨器，包括：

包括马达的动力单元；

打磨头，所述打磨头能够与动力单元连接，所述打磨头包括轨道打磨头和旋转打磨头；

伸缩支承臂组件，其与所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个和动力单元连接，用于支承所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个，伸缩支承臂组件包括第一支承臂和第二支承臂，第一支承臂和第二支承臂基本环绕可伸缩驱动轴；以及

打磨头连接组件，用于将所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个与动力单元连接，打磨头连接组件包括：

行星齿轮减速系统，用于使所述轨道打磨头进行轨道运动，用于使旋转打磨头进行旋转运动；以及

打磨头连接适配器，用于将打磨头连接组件与所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个连接；

其中，打磨头连接适配器使所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个能相对于打磨头连接组件枢轴转动。

9.根据权利要求8所述的打磨器，其中，所述打磨头连接适配器使所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个能相对于打磨头连接组件枢轴转动大约正负45度。

10.根据权利要求8所述的打磨器，其中，所述打磨头连接组件包括偏压机构和至少一个杠杆，用于定心打磨头连接组件的负载力。

11.根据权利要求10所述的打磨器，其中，所述偏压机构是压缩弹簧。

12.根据权利要求8所述的打磨器，其中，所述打磨头连接适配器包括多个齿，且所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个包括连接器，该连接器包括与布置在适配器上的齿相对应的齿，使适配器能够单独与所述轨道打磨头和旋转打磨头中的一个连接。

13.一种打磨器系统，包括：

包括马达的动力单元；

多个打磨头，每个打磨头能够与动力单元可更换地连接；以及

打磨头连接组件，用于使所述打磨头与动力单元可更换地连接，所述打磨头连接组件包括：

行星齿轮减速系统，用于使所述打磨头进行多种类型的运动，所述打磨头可更换地连接到所述打磨头连接组件；以及

打磨头连接适配器，用于将打磨头连接组件与所述打磨头可更换地连接，以使所述打磨头可相对于打磨头连接组件枢轴转动。

14.根据权利要求13所述的打磨器系统，其中，所述行星齿轮减速系统使所述打磨头进行旋转运动和轨道运动，所述打磨头可更换地连接到所述打磨头连接组件。