[发明专利]从数字图像确定物体位置的方法

权利要求书

1.从通过光学系统获得的场景的数字图像确定该场景中物体点位置的一种方法，该图像包括与所述物体点相对应的图像点，其中所述物体点的位置是利用与所述图像点相联系的预定矢量确定的，该预定矢量代表通过所述光学系统产生这一图像点的光线在物体空间中的方向。

2.如权利要求1所述的方法，其中的源图像包括与相应物体点对应的多个图像点，其中所述图像点中的每一个与相应的预定矢量相联系。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中每个预定矢量都表明通过所述光学系统透镜组光学中心的光线的方向。

4.如以上权利要求中任意一个所述的方法，其中每个预定矢量都是通过校准来确定的。

5.如以上权利要求中任意一个所述的方法，其中的距离信息与图像点相联系，对应物体点的位置是基于所述预定矢量以及与所述图像点相联系的距离信息确定出来的。

6.如权利要求5所述的方法，其中被测距离信息与每个图像点相联系，所述距离信息表明所述对应物体点的被测距离。

7.如权利要求6所述的方法，其中每个预定矢量都是基准坐标系中的单位矢量；与图像点对应的物体点的坐标是通过将被测距离信息乘以与这个图像点相联系的预定矢量确定出来的。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述被测距离信息表明从所述光学系统的中心到所述对应的物体点的距离。

9.如以上权利要求中任意一个所述的方法，其中所述数字图像是通过图像传感器阵列获得的。

10.如以上权利要求中任意一个所述的方法，其中的每个图像点与一个灰度值相联系。

11.如以上权利要求中任意一个所述的方法，其中在基准坐标系中表示的预定矢量的坐标被变换到另一个坐标系。

12.将以上权利要求中任意一个所述的方法应用于汽车乘员保护系统用来检测车辆乘员并对车辆乘员进行分类的方法。