[发明专利]遥远控制车辆辨识的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车赛车。特别是本发明所公开的装置涉及一种辨识和追踪在特定赛道上的竞赛车辆的方法及其装置。

背景技术

自从机动车辆本身出现后，赛车就成为一项受人喜爱的体育运动。此类赛事通常使众多汽车彼此竞争，以在最短的时间内环绕特定的轨道完成规定的距离。通常，该距离是绕一个确定长度的赛道的若干单个长度或者圈数。

对于这种一开始赛车就开始环绕的比赛，一个令人苦恼的问题就是比赛中对赛车的追踪。这是因为，为了确定哪辆赛车在比赛中最先完成了规定的距离或者是在最短的时间内完成，必须对总圈数和车辆完成比赛的规定距离所需的总合计时间进行计算。

早期，观察员们实际上要注意车越过起跑线并对完成的圈数计数。这一系统显然很容易发生人为失误和作弊。

近年来，随着处理该任务的技术的出现，可以使用很多系统来追踪比赛中的车辆。目前市场上有四种用于圈数计数的检测方法。

第一种这样的系统涉及激光的运用并主要用于模型或电力玩具赛车。这一系统运用一种在终点线穿过轨道被发射到一接收器上的光束，这种接收器能够感应到光束的轰击。当车辆穿过激光束，它阻碍激光线轰击到赛道对面的传感器，并“计数”相交的次数。然后探测器把登记汽车通过的中断光束的信息通信给计数器或计算机。由于对每一辆比赛的车辆，电力玩具车手使用单独的赛道或车道，横过每个车道都设置了多束激光，或者可以设置在不同的高度，以同时监控多辆车。如果使用了多个车辆，必须在每辆车的天线上相应于每束激光高度的不同高度上附上一面旗(来阻挡激光光线)。然而，这个系统的内在问题在于，由于车道之间所要求的间距以及天线的长度，所以仅有限的车辆可在同一时间驶过。这个系统的另一个缺点是，该激光对用户造成了潜在的危险。

Lapz提出的另一个定时系统应用了红外发射器和接收器。当赛车通过下面装有红外接收器的结构时，接收器就会检测到来自连接到赛车上的响应器所发射的红外线的存在。然而，这一系统的问题是响应器必须安置在赛车上，并与接收器视野在一条直线上，这一要求可能难以在一些车辆上实现。此外，由于使用了红外检测，背景光辐射(因为光线产生红外线波)可以降低该系统的性能。响应器也需要来自于它们所设置的汽车的能量并且相当的大。这就排除了这种系统在一些小型车辆，比如1/64规格的ZipZaps使用，这些小型车辆具有小容量的电池，该电池既不能经受额外的能量消耗，也不能承受响应器的额外重量。

用于模型或电力玩具赛车的来自AMB的第三种探测系统也包括在每辆车上使用电池动力的响应器装置。它和先前的系统有同样的与响应器大小相关的缺点以及有能减慢车速或降低其范围的最大电流。

在由职业赛事，如美国全国汽车比赛协会(NASCAR)所使用的标准系统，即该系统中，一种金属接收器被置于赛道之下。当车辆越过该金属线时，在特定频率下播放的响应器的连续发射信号由金属线接收，然后由接收器进行处理。

在该系统中，通信是仅有的一种方法，响应器不断地在分配给每一单个车辆的指定频率发出信号，仅仅使用传感器接收系统来接收发射信号。当然，由于无线电收发器连续的最大电流，所以这种系统并不能很好地适用于小型电池动力赛车或模型赛车。此外，所需的无线电波段的频率分离也限制了可追踪的参加者数量。

来自Kopropo的第四种探测系统可探测每个无线电遥控汽车产生的特有频率。每个车都采用不同的频率，以允许多辆车同时比赛。这个系统检测由每辆车上的发射器或发动机所产生的特有频率。将金属线置于赛道下面，以检测通过它的每个车辆的特有频率。因此，如果追踪到特有的发动机RF发射，那么该系统就不需要响应器。然而，这个系统只能检测特定数量的有限频率。如果用户想要使用一辆在不同于系统所设频率下行驶的车辆，那么系统就必须用户化或重新设计。

除了与有限的参加者数量和动力消耗相关的问题以外，上述系统都不能提供一种遥远辨识所追踪车辆的装置。最好给每辆车分配某种比赛用标识，当车辆通过起跑线或其他一些监测点时，就广播该标识。这种标识仅适合单个比赛，并且随每次比赛而变化。因此，对于绕特定赛道的比赛，在每场赛事中，比赛参加者必须经过耗时的登记过程。因为每一单个赛道都有自己的标识，所以它排除了远程参加者绕不同赛道进行的远程竞赛，这是因为没有通用的方式来辨识赛道上的车辆。

发明内容