[发明专利]用于对滚动式帘子的操作电机进行馈电的方法和用于受驱滚动式帘子的设备

权利要求书

1.一种用于为交流电机(MOT)供电的供电方法，该交流电机被用来通过减速齿轮(GER)对在建筑物中用以封闭、隐私、防晒或遮蔽的可运动元件(LD)进行操作，该减速齿轮(GER)根据所述可运动元件是驱动所述电机还是被所述电机驱动而具有显著不同的效率，所述可运动元件(LD)包括下端(3)，通过所述电机(MOT)的转动来引起所述下端(3)在极端下位置(4)与极端上位置(5)之间的运动，至少只要在所述可运动元件未遇到障碍时，在所述电机的对相对于零转矩下的速度的相对速度差进行度量的滑差的绝对值保持小于所述电机在其转子按额定速度旋转时的滑差的绝对值的时段中，按降低的电压向所述电机供电，所述额定速度被定义为当按额定电压向所述电机供电并且所述可运动元件施加最大载荷时所述电机的转子的速度。

2.根据权利要求1所述的供电方法，该供电方法的特征在于：按降低的电压为所述电机(MOT)供电，以引起使所述可运动元件的所述下端(3)向所述极端下位置(4)运动的运动。

3.根据权利要求1所述的供电方法，该供电方法的特征在于：只要不满足特定条件就按额定电压为所述电机(MOT)供电以引起使所述可运动元件(LD)的所述下端(3)向所述极端上位置(5)运动的运动，并且当满足所述特定条件时按降低的电压为所述电机(MOT)供电以引起使所述可运动元件(LD)的所述下端(3)向所述极端上位置运动的运动。

4.根据权利要求3所述的供电方法，该供电方法的特征在于：所述特定条件是电机转矩变得低于阈值。

5.根据权利要求3所述的供电方法，该供电方法的特征在于：通过设定相对于在所述极端上位置和所述极端下位置之间的操作的总持续时间的相对持续时间来预先确定所述特定条件。

6.根据权利要求3所述的供电方法，该供电方法的特征在于：在学习阶段中确定所述特定条件。

7.根据权利要求6所述的供电方法，该供电方法的特征在于：将所述特定条件定义为利用预定系数计算出的作为与总行程相对应的计数器的内容的一部分的特定值。

8.根据权利要求6所述的供电方法，该供电方法的特征在于：在所述可运动元件经过了只剩下总行程的一小部分要行进的位置时通过对控制装置的特定动作来确定所述特定条件。

9.根据权利要求4所述的供电方法，该供电方法的特征在于：当在极端下位置和极端上位置之间的运动过程中电机转矩经过所述阈值时，将位置计数器的值存储在存储器中，其中当所述可运动元件被带到极端下位置或极端上位置时，将位置计数器的值初始化。

10.根据权利要求3所述的供电方法，该供电方法的特征在于：所述特定条件是所述元件的下端到达由从该下端的极端下位置和极端上位置中一个起的所述电机的激活时段所限定的位置。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的供电方法，该供电方法的特征在于：由交流电压源通过双向晶闸管(TRC)为所述电机(MOT)供电，该双向晶闸管(TRC)的状态由产生频率为该交流电压源电压的频率的两倍的电脉冲的控制设备(SCU)来控制，在所述交流电压源电压为零的时刻处产生这些脉冲，以按额定电压向所述电机供电，并且在所述交流电压源电压为零的时刻之后产生这些脉冲，以按降低的电压向所述电机供电。

12.根据权利要求11所述的供电方法，该供电方法的特征在于：为了按降低的电压向所述电机供电，由所述控制设备(SCU)产生的电脉冲具有相对于所述交流电压源电压为零的时刻的、根据所述交流电压源电压值是正还是负而不同的延迟。

13.根据权利要求1-10中的任一项所述的供电方法，该供电方法的特征在于：所述降低的电压的RMS值低于所述额定电压的RMS值的75％。

14.一种致动器(ACT)，该致动器(ACT)包括被用来通过减速齿轮(GER)对在建筑物中用以封闭、隐私、防晒或遮蔽的可运动元件(LD)进行操作的交流电机(MOT)，该减速齿轮(GER)根据所述可运动元件驱动所述电机还是被所述电机驱动而具有显著不同的效率，由交流电压源经由双向晶闸管(TRC)为所述电机供电，该致动器(ACT)的特征在于：该致动器(ACT)包括用于实现根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的方法的硬件装置(TCU、CPU、SCU)和软件。