[发明专利]下落检测装置及磁盘驱动装置

权利要求书

1.一种下落检测装置，包括：

加速度传感器，用于输出与加速度相关的信号；

微分装置，用于对加速度传感器的输出信号进行微分；

积分装置，用于对加速度传感器的输出信号进行积分；以及

状态确定装置，用于确定加速度传感器的输出信号是否处于特定状态，在所述特定状态中，微分信号超过预定阈值，并且由积分装置得到的积分信号超过预定阈值。

2.根据权利要求1所述的下落检测装置，其中，将三个加速度传感器放置成它们的加速度检测方向是沿彼此正交的三根轴而定向的，所述状态确定装置确定三个加速度传感器的输出信号当中每一个是否均处于特定状态，所述下落检测装置还包括：检测结果输出装置，用于在所述状态确定装置确定三个加速度传感器的输出信号当中任一信号处于特定状态的情况下，输出指示下落的信号。

3.根据权利要求1或2所述的下落检测装置，其中，所述积分装置执行一次或两次积分。

4.根据权利要求1、2或3所述的下落检测装置，其中，所述加速度传感器是响应于与加速度相关的应力所产生压电效应的压电加速度传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的下落检测装置，其中，在所述微分信号已超过预定阈值之后的预定时间段上，所述积分装置执行积分。

6.一种磁盘驱动装置，包括：

权利要求1至5任一项所述的下落检测装置；

磁头，用于相对于磁盘读取或写入数据；以及

磁头撤离装置，用于在所述下落检测装置检测到下落的情况下将所述磁头撤离到撤离区。