[发明专利]测量催化转换器支持垫的间隙容积密度的装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定催化转换器中间隙容积密度的装置，该催化转换器具有包含转换器基板的外套，该转换器基板至少部分地由预选表面面积的支持垫围绕，该支持垫填充所述外套和所述基板之间的间隙，所述装置包括：

至少一个摄像机，用于捕获所述间隙的光学图像；

套定位单元，用于相对于所述至少一个摄像机将所述外套放置在预定的方位上；

可编程控制器，其被耦合到所述套定位单元并被耦合到所述的至少一个摄像机；以及

读取器，其被耦合到所述可编程控制器并可工作来读取所述支持垫的重量指示，以及将该指示传送到所述可编程控制器；

所述可编程控制器可工作来计算所述支持垫的间隙容积密度，其作为根据所述光学图像确定的间隙宽度、所述支持垫的预选表面面积和根据所传送的指示得出的所述支持垫的重量的函数。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述可编程控制器还可工作来确定所计算的间隙容积密度是否落入容限范围内并产生相应的通过/未通过指示。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述记录器包括条形码扫描器，并且所述重量指示包括耦合到所述外套的条形编码的标签。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述相应的通过/未通过指示包括：当所计算的间隙容积密度落入所述容限范围时所计算的间隙容积密度的指示。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述套定位单元在所述可编程控制器的引导下，相对于所述至少一个摄像机将所述外套放置在多个预定的方位上，所述至少一个摄像机捕获相应的多个间隙图像，以及所述可编程控制器根据所述多个图像计算平均间隙宽度。

6.一种用于确定催化转换器中间隙容积密度的装置，该催化转换器具有包含转换器基板的圆柱形外套，该转换器基板至少部分被预选表面面积的支持垫围绕，所述支持垫填充所述外套和所述基板之间的间隙，所述装置包括：

第一和第二摄像机，用于在所述外套的第一和第二各自相对端捕获间隙的图像；

套定位器，包括为邻接接纳待测转换器定位的多个辊子，该多个辊子被耦合到滑动机构以便使所述辊子和所述待测转换器平移；

可编程控制器，其被耦合到所述套定位器以及被耦合到所述第一和第二摄像机；以及

扫描器，其被耦合到所述可编程控制器并可工作来扫描所述支持垫的重量指示，并将该指示传送到所述可编程控制器；

所述可编程控制器可工作来使所述套定位器将所述待测转换器从第一装载位置移动到所述第一和第二摄像机之间的间隙测量位置，并且使所述套定位器辊子将所述外套旋转到多个位置，并且在每个位置处使所述第一和第二摄像机在所述套的第一和第二端捕获相似的多个间隙图像；所述控制器还可工作来根据所有的所述间隙图像计算平均间隙宽度，并且使用该平均间隙宽度、所扫描的垫重量和所述预定的垫表面面积来计算所述支持垫的间隙容积密度。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述可编程控制器使得所述套定位器辊子将所述间隙相对于所述第一和第二摄像机定位在其三个等角间隔位置。

8.如权利要求6所述的装置，其中，所述可编程控制器还可操作来确定所计算的间隙容积密度是否落入容限范围内，并且当所计算的间隙容积密度是在所述容限范围内时产生相应的指示。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述相应的指示包括将所计算的间隙容积密度印到所述外套上。

10.如权利要求8所述的装置，其中，所述扫描器包括条形码扫描器，而所述重量指示包括附着到所述外套的条形编码标签。

11.如权利要求8所述的装置，还包括检测器开关，其用于确定所述待测转换器是否已经被正确放置在所述第一装载位置中。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述检测器开关包括用于检测附着到所述外套的定位标志的限位开关。