[发明专利]行列监视系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日为2004年11月2日、申请号为60/624,430的 美国临时申请的申请日的权益，该专利教导在这里通过引用而并入。

技术领域

本发明涉及可以用来监视行列中的对象的行列监视系统和方法。

背景技术

行列可以因各种原因在各个地方形成。人可以形成行列，例如在 销售位置或者零售店的其它客户服务位置。人还可能在其它设施，例 如室外娱乐区域处形成行列，以等待付款进入该区域中或者等待该区 域特别吸收人之处。其它的对象如车辆也可能形成行列，例如在收费 亭、加油站及其他设施处。一般认为在行列中等待是不受欢迎的，并 且设施可能想管理行列，例如来改善客户的经历。

获得信息，例如行列中的人或对象的数量、行列中的平均等待时 间、或者移过行列的人或对象的量可能在管理通过行列的人或其它对 象流方面是有用的。观察行列是确定在给定时刻行列中的人或其它对 象的数量的一种途径。这种观察的一个缺点是，它需要花费人员时间 和资源来收集行列计数数据。观察行列还不足以提供其它的行列信息， 例如平均等待时间和/或移过行列的人或对象的量。

附图说明

随着进行下面详细的说明，并且参照附图(其中相同数字表示相 同部分)，所请求主题的实施例的特征和优点将变得明显，附图中：

图1是与本发明的一个实施例一致的行列监视系统的方框图；

图2-5是显示一种可以用来在与本发明的一个实施例一致的行列 监视系统和方法中提供对象数据的对象提取方法的图像；

图6是显示与本发明的一个实施例一致的行列监视方法的流程 图；

图7-14是显示与本发明的实施例一致的可以用来确定对象是否 在行列中的行为模式的示意图；

图15是显示与本发明的一个实施例一致的用来确定行列中的对 象的对象分析方法的一个实例的流程图；

图16是显示在图15所示的对象分析方法中，用来处理第一个新 对象的示例方法的流程图；以及

图17是显示在图15所示的对象分析方法中，用来处理附加新对 象的示例方法的流程图。

尽管下面详细的说明参考枚举的实施例进行，但是它们的许多可 选方案、修改和变化对于本领域技术人员是明显的。因此，打算广义 地看待所要求的主题。

具体实施方式

参考图1，与本发明的一个实施例一致的行列监视系统100可以 用来监视由监视区域104中的对象102a-102e形成的行列。对象 102a-102e可以包括能够形成行列的任意对象，包括但不局限于人和车 辆。可以在对象可能形成行列的任意设施或位置处使用行列监视系统 100，包括但不局限于零售店、银行、游乐园、娱乐场所、运动场所、 售票处、加油站、收费亭和洗车处。监视区域104可以包括行列起点 以及行列可以延伸的设施或位置处的任意区域。例如，在零售店中， 监视区域104可以包括行列一般开始的销售点位置和从该销售点位置 延伸的区域。尽管以单个行列的情况描述了示例性实施例，但是行列 监视系统100可以用来监视任意数量的行列。

行列监视系统100的一个实施例可以包括识别和定位监视区域 104中的对象102a-102e的对象识别和定位系统120，以及分析对象行 为并确定所述对象是否形成行列的对象分析系统130。对象识别和定 位系统120可以产生对象数据，包括但不局限于对象识别数据(例如ID 号)和对象定位数据(例如坐标)。对象分析系统130可以接收对象数据 并且分析对象的位置和运动，以确定对象是否表现出表明该对象应当 被指定为在行列中的行为，这将在下面更详细地说明。如所示，可以 将对象102a、102b指定为在行列中，而不能将对象102c-102e指定为 在行列中。