[发明专利]运动引导装置以及运动引导装置的润滑方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在轨道部件和移动部件之间设有滚珠、辊子等滚动体的线性引导器、滚珠花键、滚珠丝杠等运动引导装置以及运动引导装置的润滑方法。 

背景技术

进行直线运动的移动物体的引导部分中设有滚珠或辊子等滚动体，通过滚动体的滚动运动来实现引导功能的运动引导装置被广泛使用。使用该运动引导装置时，滚动体和滚动体滚动的滚动体滚动面需要具有良好的润滑。如果在没有润滑的情况下直接使用会增加滚动部分的磨损或成为早期片状剥落的原因。 

申请人提案有在运动引导装置的移动部件两端安装润滑装置〔QZ(THK社的注册商标)〕，仅在滚动体滚动面上提供少量的润滑油的润滑方法(例如专利文献1)。该润滑装置的内部由储存润滑油的高含油吸存体、将润滑油涂敷在滚动面上的高密度吸存体和调节从高含油吸存体向高密度吸存体提供的润滑油的流量的油量调节板构成。润滑油的提供作用是以毡笔等用到的毛细管作用作为基本原理。根据该润滑方法，由于能够对滚动体滚动面涂敷少量的润滑油，所以能够长期维持润滑性能。 

专利文献1：特开2004-3545号公报 

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种运动引导装置以及运动引导装置的润滑方法，其与以往的润滑方法完全不同，能够对滚动体滚动面进行润滑，更加长期地维持润滑性能。 

以下说明本发明。另外，为了便于理解本发明将附图上的附图标记加上括号进行标注，本发明不限定于此图示的实施例。

为了解决上述的技术问题，本发明的第1方面的真空环境用的运动引导装置，具有：轨道部件(1)，其具有滚动体滚动部(1a)且具有上面和侧面；移动部件(2)，其具有与所述滚动体滚动部(1a)相对的负载滚动体滚动部(2a)，并具有与所述轨道部件的所述上面相对的中央部和与所述侧面相对的脚部，整体形成鞍形状，能够相对于所述轨道部件(1)相对移动；多个滚动体(3)，其排列在所述滚动体滚动部(1a)和所述负载滚动体滚动部(2a)之间；以及存储液体状态的润滑油的润滑油储存部件(15)，其在所述移动部件的所述中央部的下面和所述轨道部件的上面之间不与所述轨道部件(1)接触而设于所述移动部件(2)上，并露出于所述轨道部件(1)和所述移动部件(2)之间的空间中，其中，使液体状态的润滑油气化，气化的润滑油到达所述滚动体滚动部(1a)、所述负载滚动体滚动部(2a)和所述滚动体(3)而对它们进行润滑。 

本发明的第2方面的运动引导装置，在第1方面的基础上，所述运动引导装置还具有缝隙密封部件(5、6)，其设于所述移动部件(2)上，塞住所述轨道部件(1)和所述移动部件(2)之间的缝隙，所述润滑油储存部件(15)配置在由所述轨道部件(1)、所述移动部件(2)和所述缝隙密封部件(5、6)所包围的密闭空间内。 

本发明的第3方面的运动引导装置，在第1或2方面的基础上，所述润滑油储存部件(15)由无纺布或多孔质材料构成。 

本发明的第4方面的运动引导装置，在第2或3方面的基础上，所述缝隙密封部件(5、6)具有：端部缝隙密封部件(5)，其以不与所述轨道部件(1)接触的方式设于所述移动部件(2)的移动方向的端部上；以及侧部缝隙密封部件(6)，其以不与所述轨道部件(1)接触的方式设于所述移动部件(2)的所述脚部(4b)，从所述移动部件(2)的移动方向的一端部向另一端部延伸。 

本发明的第5方面的真空环境用的运动引导装置的润滑方法中，该运动引导装置是在具有上面和侧面的轨道部件(1)的滚动体滚动部(1a)和相对于轨道部件(1)相对移动的移动部件(2)的负载滚动体滚动部(2a) 之间设有滚动体(3)的运动引导装置，所述移动部件具有与所述轨道部件的所述上面相对的中央部和与所述侧面相对的脚部，整体形成鞍形状，该运动引导装置的润滑方法的特征在于， 

在所述移动部件的所述中央部的下面和所述轨道部件的上面之间，储存液体状态的润滑油的润滑油储存部件设在所述移动部件上，并使润滑油储存部件(15)露出在所述移动部件(2)和所述轨道部件(1)之间的空间内，使液体状态的润滑油气化，使气化的润滑油到达所述滚动体滚动部(1a)、所述负载滚动体滚动部(2a)和所述滚动体(3)而对它们进行润滑。 

根据第1方面，由于润滑油储存部件中储存的润滑油气化，到达滚动体和滚动体滚动部，所以能够对它们进行润滑。一旦液体的润滑油气化，能够长期维持润滑性能。另外，由于气化润滑油从轨道部件的上面向侧面流动，所以能够遍及滚动体滚动部进行润滑。