[发明专利]位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统

权利要求书

1.一种位置检测系统，该位置检测系统包括：

配备有磁感应线圈的装置；

驱动线圈，该驱动线圈用于产生交变磁场；

多个磁场传感器，所述多个磁场传感器用于检测由所述磁感应线圈接收所述交变磁场而产生的感应磁场；

频率确定部，该频率确定部用于确定基于所述磁感应线圈的谐振频率的位置计算频率；以及

位置分析单元，该位置分析单元用于在所述位置计算频率，基于在仅施加所述交变磁场时所述多个磁场传感器的输出与在施加所述交变磁场和所述感应磁场时所述多个磁场传感器的输出之间的差，计算所述装置的位置和取向中的至少一个，

其中，基于所述位置计算频率，限制所述交变磁场的频率范围和所述多个磁场传感器的输出频率范围中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，所述频率确定部基于在施加所述感应磁场时来自所述多个磁场传感器的输出，确定所述位置计算频率。

3.根据权利要求2所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括：

磁场频率改变部，该磁场频率改变部用于随时间改变所述交变磁场的频率，

其中，所述频率确定部基于在施加通过接收所述频率随时间改变的交变磁场而产生的感应磁场时来自所述多个磁场传感器的输出，确定所述位置计算频率。

4.根据权利要求2所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括：

脉冲磁场产生部，该脉冲磁场产生部用于向所述驱动线圈施加脉冲驱动电压以产生脉冲磁场，

其中，所述频率确定部基于在施加通过接收所述脉冲磁场而产生的感应磁场时来自所述多个磁场传感器的输出，确定所述位置计算频率。

5.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括：

混合磁场产生部，该混合磁场产生部用于产生混合了多个不同频率的交变磁场；以及

可变频带限制部，该可变频带限制部用于限制所述多个磁场传感器的输出频率范围，并且用于改变限制的范围，

其中，所述频率确定部基于在施加通过接收所述混合了多个不同频率的交变磁场而产生的感应磁场时通过所述可变频带限制部从所述多个磁场传感器的多个输出中获得的输出，来确定所述位置计算频率。

6.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括：

存储器部，该存储器部用于存储关于所述磁感应线圈的谐振频率的信息，

其中，所述频率确定部接收该信息，并且基于该信息来确定所述位置计算频率。

7.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括频带限制部，该频带限制部用于基于所述位置计算频率来限制所述多个磁场传感器的输出频带。

8.根据权利要求7所述的位置检测系统，其中，所述频带限制部使用傅立叶变换。

9.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，所述多个磁场传感器被设置为面对所述装置的工作区域的多个取向。

10.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括磁场传感器选择单元，该磁场传感器选择单元用于选择信号输出在所述多个磁场传感器的输出信号中较强的预定数量个磁场传感器。

11.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，所述驱动线圈以及所述多个磁场传感器设置在所述装置的工作区域的任一侧上的相对位置。

12.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述位置检测系统还包括：

相对位置测量单元，该相对位置测量单元用于测量所述驱动线圈与所述多个磁场传感器之间的相对位置；

信息存储部，该信息存储部用于将作为在仅施加所述交变磁场时来自所述多个磁场传感器的输出值的基准值与此时来自所述相对位置检测单元的输出彼此关联地存储；以及

当前基准值产生部，该当前基准值产生部用于基于所述相对位置测量单元的输出和所述信息存储部中的信息，产生在仅施加所述交变磁场时所述多个磁场传感器的当前输出值作为当前基准值。

13.根据权利要求12所述的位置检测系统，其中，所述当前基准值产生部产生与最接近于所述相对位置测量单元的当前输出的相对位置相关联的基准值，作为当前基准值。