[发明专利]用于移动金属物料的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种沿着与输送方向垂直的方向从输送装置或者向输送装置上移动金属物料的装置，其中该用于移动金属物料的装置具有相对于位置固定的支架活动的活动臂，在该活动臂的一个端部区域中布置了至少一个用于抓住金属物料的抓斗元件。

背景技术

在轧钢机尤其是大功率压轧钢机中出现故障时可能出现这种情况，为轧制过程加热的要被轧制的热金属物料(尤其是扁坯或粗轧带钢)必须停止在辊道上(也就是停止在输送装置上)，直到故障被排除。如果物料已经在很大程度上冷却下来，那么物料就不再能使用和轧制。更确切地说物料要被当作废料清除掉。为使生产在故障排除后能继续进行，必须将废钢带从辊道上清除。

为此使用开头提到的这种装置。它可将废料沿着横向于辊道的输送方向的水平方向推出到出料台架上。在此涉及到比如粗轧带钢推钢机，用这种粗轧带钢推钢机就可以将废料通过推出从轧制线上清除掉。使用这种装置可以减少生产停止持续时间，由此提高轧制方法的经济性。

SU 1766548 A1公开了一种推出装置，使用这种推出装置可以将金属物料横向于辊道的输送方向推动。其中物料由可移动地支承在机架中的活动臂来推动；在活动臂上布置了可接触物料的指形抓斗元件。在此该装置在横向于辊道的输送方向的方向上结构较大，因为活动臂必须在大的宽度上移动。

在SU 1060265 A，SU 1036422 A和SU 582018 A中提出了类似的解决方案。所有方案中都设有较远伸出的活动臂，它横向于辊道的输送方向移动地支承在壳体中。JP 10263624 A提出了一种这种类型的装置，其中指形抓斗元件在需要时可垂直移动到下面的位置中。在这里活动臂也在横向于辊道输送方向的方向上伸出较远。DE-OS 26 00 784也描述了将部分粗轧带钢从辊道上快速清除的问题，但没有对粗轧带钢推钢机的构造细节进行说明。

虽然使用上述将金属物料从辊道中推出或推移到辊道上的装置可以操纵废钢带，但要将这种粗轧带钢推钢机补充装备在现有的设备中时，使用以上解决方案将会出现问题。通常现有的设备不会提供事后集成上述类型的粗轧带钢推钢机的空间，因为粗轧带钢推钢机需要相当大的结构空间。但在新设备中上述设备也有缺点，它需要较大的空间，这也带来了相应的成本。

另外还有不利之处在于，不是所有上述装置都能在需要时将从辊道推出的废料再推回到辊道上去。虽然在有些情况下废钢带可以从侧面从辊道推出，但这样一来就要求在气焊枪的帮助下用手工的办法将那些不能再轧制的扁坯或粗轧带钢在被推到出料台架上的位置上切碎和运走。这与大量的花费相联系，因此是昂贵的。

因此努力解决这一问题，使得这种装置既适合将废料从辊道上推出，又适合将废料推到辊道上。这样废料就能在晚一些时刻通过辊道运走，这就有极大的经济优势。

发明内容

因此本发明的任务是改进开头所述类型的装置，使其能克服提到的缺点。这种推出装置应具有显著更小的空间需求，同时该装置的功能性也不会受到负面影响。尤其是要既能将物料从辊道上推出，而且在需要时又能将物料推到辊道上。

该任务通过本发明解决的特征在于，所述装置的活动臂具有至少两个分臂，其中至少两个所述的分臂可以按照伸缩管的形式在彼此里面移动。优选所述活动臂具有三个分臂，它们可以按照伸缩管的形式在彼此里面移动。

在一种改进方案中，所述分臂具有横截面为矩形的基本轮廓。这样就实现了高的稳定性，尤其是防止围绕臂的纵轴线扭转的高稳定性。

所述抓斗元件中的至少一个抓斗元件可围绕轴线旋转地得到支承。其中该轴线优选为水平定向，并指向物料的输送方向。