[发明专利]运行时间缩短方法、运行时间缩短装置、程序以及零部件安装设备

权利要求书

1、一种零部件安装设备的运行时间缩短方法，其特征在于，包括：

运行损耗指定步骤，指定应该消除的零部件安装设备的运行损耗；

处理顺序选择步骤，根据所指定的上述运行损耗，选择以缩短上述零部件安装设备的运行时间为目的的处理顺序；以及

处理顺序执行步骤，执行所选择的处理顺序。

2、如权利要求1所述的运行时间缩短方法，其特征在于，

在上述运行损耗指定步骤中指定了因包括旋转头的零部件安装设备而生的运行损耗的情况下，在上述处理顺序选择步骤中选择以下处理顺序；上述旋转头绕着轴旋转且抽吸零部件，并将该零部件安装到基板，

所选择的上述处理顺序是一种零部件安装顺序决定方法，决定零部件安装设备对零部件进行安装的顺序，该零部件安装设备将多个零部件安装到基板；初始点的定义是，设在基板上的基板标记或安装第一个零部件的零部件安装点，该基板标记用于决定基板位置；在多个零部件安装点及上述初始点中，任意两点间的成本的定义是，该两点间的距离或从对该两点中的一个点安装完零部件后到对其他安装点安装完零部件为止需要的时间；虚点的定义是，虚拟设为最终移动点的点，

该零部件安装顺序决定方法包括：

零部件安装点信息获得步骤，获得上述多个零部件安装点的位置信息、以及在上述多个零部件安装点、上述初始点及上述虚点中的两点间的上述成本；

巡回路算出步骤，算出经过上述基板上的初始点、上述虚点以及上述多个零部件安装点的巡回路，该各点中的两点间的成本的总和是最小的；以及

安装顺序决定步骤，根据上述巡回路，决定上述零部件的安装顺序。

3、如权利要求2所述的运行时间缩短方法，其特征在于，

上述虚点是虚拟设定的点，该虚点与任何零部件安装点间的成本都大于在多个零部件安装点及初始点中的任何两点间的成本，且，该虚点与初始点间的成本小于在多个零部件安装点及初始点中的任何两点间的成本。

4、如权利要求2所述的运行时间缩短方法，其特征在于，

上述零部件安装设备包括：抽吸零部件并将该零部件安装到基板的安装头以及将零部件供给到该安装头的零部件供给部，

上述安装头是一种旋转头，绕着轴旋转且抽吸零部件，并将该零部件安装到基板，

上述零部件安装设备还包括台，在该台上放置上述基板，并且，该台自己进行移动，以使上述基板上的零部件安装点与上述旋转头的零部件安装位置相符合，

从上述某零部件安装点到其他零部件安装点间的上述成本至少是根据以下时间中的任一时间决定的，即：上述台在零部件安装点间移动所需的时间；上述旋转头进行间歇旋转工作所需的时间；以及上述零部件供给部将零部件供给到上述旋转头所需的时间。

5、如权利要求2所述的运行时间缩短方法，其特征在于，

上述处理顺序还包括成本算出步骤，算出在上述基板上的初始点、上述虚点以及上述多个零部件安装点中的任意两点间的成本，

上述巡回路算出步骤根据通过上述成本算出步骤算出的成本，利用旅行商问题算出经过上述基板上的初始点、上述虚点以及上述多个零部件安装点的巡回路，该各点中的两点间的成本的总和是最小的。

6、如权利要求2所述的运行时间缩短方法，其特征在于，

上述虚点存在于与上述初始点相同的位置。