[发明专利]检测吸尘器的前后运动的方法以及相应的吸尘器

说明书

技术领域

本发明首先涉及一种用于检测吸尘器、尤其是家用吸尘器的具有电机驱动的刷子的附件的前后运动的方法。

背景技术

存在着用电机驱动的刷子来检测吸尘器的运动方向、尤其是与该吸尘器连接的附加设备的运动方向的需要，从而从所确定的推进方向或牵引方向推导出用于影响吸尘器或具有刷子的附加设备的措施。对此公知吸尘器或具有电机驱动的刷子的附加设备包括拖动杆，该拖动杆设置在设备底部。通过与待清洁的地板、尤其是地毯之间的摩擦，拖动杆相应偏转，其摆动位置由拨动式开关等电检测。

另外由公开日为1992.06.24、申请号为02305149的日本专利摘要o4176424公开了与预定的参考电机电流进行比较。但是该方案不能总是适应这种吸尘器的实际应用条件。从而有时不同的地面敷层可能需要不同的参考电机电流。

发明内容

从上面描述的现有技术出发，本发明要解决的技术问题在于提供一种上述类型的方法，其对当时的条件、尤其是地面敷层有尽可能的适应性。

该技术问题首先和主要通过一种用于检测吸尘器的具有电机驱动的刷子的附加设备的前后运动的方法来解决，其中测量用于驱动刷子的电机电流，并为了识别前后运动而将该测得的电机电流与参考电机电流相比较，按照本发明，所述参考电机电流是从连续的测量中平均得出的电机电流。由此参考电机电流与主导条件相匹配适应，该条件例如是影响刷子阻力的地毯厚度。按照通常的方式围绕横向于运动方向延伸的旋转轴来驱动吸尘器的刷子或与吸尘器连接的附加设备的刷子。刷子的驱动方向通常选择在吸尘器的向前推进方向上，从而将机械地吸入的脏物关于该设备通常的向前推进运动向后朝在那里设置的真空负荷的吸嘴方向抛掷。刷子在设备前进运动中的耗电小于在该设备的后退运动中的耗电，其中刷子的旋转运动与设备的运动方向相反地作用。旋转的刷子在此与设备的后退运动相关地发挥阻力的作用，这通过升高的耗电反映出来。如果所测得的电机电流小于参考电机电流，则电机驱动的刷子的上述旋转运动是设备的前进运动。如果所测得的电机电流大于参考电机电流，则该运动是后退运动。吸尘器或与该吸尘器连接的、具有电机驱动的刷子的附加设备的静止状态也可以借助本发明的方法来检测。在该状态中所测得的电机电流近似等于参考电机电流。

在一项优选的扩展设计中，借助低通滤波器确定所测量的电机电流，其中低通滤波器的时间常数比附件的典型前后运动时间大，例如1至5秒，优选大约是3秒。另外优选借助分流电阻确定电机电流。在该分流电阻上有一个与电机电流成正比的电压降。

本发明还涉及一种吸尘器，其设有通过电动机驱动的刷子和测量驱动刷子的电动机的电机电流的测量装置，其中设置比较器，其将测得的电机电流与参考电机电流相比较。

在上述类型的吸尘器中，存在区分具有电机驱动的刷子的吸尘器或与该吸尘器连接的附加设备的前进运动和后退运动的要求，以便必要时根据所确定的运动方向推导出例如用于调整刷子电机或鼓风电机的措施。为此公知一些机械的解决方案，其中例如在设备底部设置拖动杆，该拖动杆同步地通过被扫过的地毯而摆动到这个或那个位置，该偏转位置例如由拨动式开关等电检测。

对于现有技术另外参见公开日为1992.06.24、申请号为02305149的日本专利摘要o4176424。由此公知，将电机电流与一个固定的参考值相比较。此外，EP0479609A2也描述了与此有关的现有技术。