[发明专利]用于电动转向装置的轴联接机构

说明书

技术领域

本发明涉及适用于将电动转向装置中诸如电动机之类的旋转电源侧上的旋转轴与诸如汽车的转向轴之类的操作侧旋转轴联接的轴联接机构。

背景技术

专利文件1：JP-A-2002-518242

专利文件2：JP-A-2004-148990

专利文件3：JP-A-2004-149070

电动转向装置是通过将基于电动机的输出旋转轴的旋转的扭矩加到基于手动操作的转向轮的旋转的扭矩上而便于转向轮的手动转向。在这种电动转向装置中，转向轮侧的转向轴和电动机的输出旋转轴侧上的旋转轴通过轴联接机构(联轴器)联接。

在转向轴和旋转轴通过轴联接机构联接的情况下，有可能在电动机的输出旋转轴反转和电动机的电刷震动时的冲击通过轴联接机构和转向轴传递到转向轮，由此对驾驶员引起不愉悦的转向感觉。为了避免这样，业已提出由诸如橡胶或软树脂制成的间隔器用于轴联接机构。

发明内容

本发明要解决的问题

如果间隔件通过将重点放在降低冲击和震动而制得更软，但因为软的间隔件易于经受蠕变变形，由于间隔件上的重复负载引起的间隔件的永久变形，轴联接机构可能发生打滑。也能够使驾驶员的转向感觉不良。

另一方面，如果间隔件通过将重点放在耐用性上而制得很硬，因为没有打滑而与以上相反转向感觉得到改善。但是，如上所述，转向感觉会变得不舒适因为冲击和震动会传递到转向轮。

考虑到上述环境设计了本发明，且其目标是提供一种用于电动转向装置的轴联接机构，其中在围绕轴线方向的打滑很难在一个旋转轴，例如联接到电动机的输出旋转轴的旋转轴，和另一旋转轴，例如联接到转向轮的转向轴之间发生，这能够降低在电动机反转和电刷震动时传递到转向轮的冲击，且因此不仅耐用性优越还能防止转向感觉变得不舒服。

解决问题的方法

根据本发明的轴联接机构，用于通过设置在两旋转轴之间而将两旋转轴联接以将一旋转轴的旋转传递到另一旋转轴，该机构包括：与一旋转轴联接的一个联接基体、与另一旋转轴联接的另一联接基体、和设置在一个和另一个联接基体之间用于将一个联接基体沿围绕轴线方向的旋转传递到另一联接基体的旋转传递件，其中一个和另一个联接基体中的每一个具有基部和一体从该基部轴向突起的突起部分，且旋转传递件具有沿围绕轴线方向彼此间隔且径向延伸的至少一对突起部分和一体设置在这对突起部分的至少每一个上并适于与一个或另一个联接基体的基部接触的突起，一个联接基体的突起部分置于一对突起部分之间沿围绕轴线方向的突起部分间隙中，另一联接基体的突起部分置于一对突起部分之间沿围绕轴线方向的另一突起部分间隙中，旋转传递件至少在其突起部分处的刚度小于一个和另一个联接基体的突起部分的刚度，并可在沿围绕轴线方向弹性变形。

根据本发明的轴联接机构，在设置在一个和另一个联接基体之间且刚度小于一个和另一联接基体并可弹性变形的旋转传递件中，一体设置在其一对突起部分的每一个上的突起适于与一个或另一个联接基体的基部接触。于是，旋转传递件的一对突起部分沿围绕轴线方向的压缩变形受到突起部与联接基体的基部接触的抑制。因此，能够防止这对突起部分在围绕轴线方向的反复大压缩变形，并降低旋转传递件的一对突起部分由于蠕变的永久变形。因此，能够降低电动机反转和电刷震动时传递到转动轮的冲击，并能够消除两旋转轴之间沿旋转方向的打滑。因此，可防止转向感觉变得不舒服，且可使轴连接机构耐用性优越并可具有稳定的性能。

在本发明中，如果用作间隔件的旋转传递件由诸如聚氨酯橡胶或聚酯弹性体的橡胶弹性体制成这就足够了，但也可由其它弹性体制成。

在本发明的较佳实例中，旋转传递件具有环形基部，且旋转传递件的突起部分一体设置在基部上的方式是从旋转传递件的基部的外周界边缘径向延伸，每个突起设置的方式是径向延伸并横越旋转传递件的基部和突起部分两者。如果使用这种突起，能够抑制基本上整个旋转传递件沿围绕轴线方向的压缩变形。因此，能够更有效地防止旋转传递件的突起部分围绕轴线方向的反复大压缩变形，并更显著地降低旋转传递件由于蠕变的永久变形。

较佳的是，突起设置在旋转传递件的突起部分的每个轴向表面上。在这种情况下，设置在旋转传递件的突起部分的轴向表面上的突起可适于与一联接基体的基部接触，且旋转传递件的突起部分的另一轴向表面上设置的突起适于与另一个联接基体的基部接触。在突起设置在旋转传递件的相应突起部分的每个轴向表面上的情况下，能够使突起较低，且能够抑制旋转传递件在两轴向的压缩变形。因此，能够防止旋转传递件的突起部分的弯曲的压缩变形。