[发明专利]车辆的异常检测方法、装置及其传感器单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆的轮胎部分、更加详细地说是车轴的轴承部分或者制动器的异常进行检测的车辆的异常检测方法及其装置以及其传感器单元。

背景技术

以往，因为如果在车辆行驶时轮胎的空气压发生异常，则因此有发生事故的可能，所以开发了自动监视轮胎的空气压并且如果轮胎空气压发生异常就会发出警报的装置。例如，在特开2003-121281号公报(专利文献1)中所公开的装置，其包括安装轮胎的车轮、轮胎压检测装置和显示部，是这样的装置，其在形成于车轮的与无内胎轮胎接触的对应面的规定位置上的检测装置收纳沟内设置轮胎压检测装置，检测轮胎压并将所得到的信息作为信号向显示部输出，在显示部对轮胎压所涉及的信息进行显示。

通过使用该装置，驾驶者能够在行驶前或者行驶中随时地把握轮胎压的减少或增加等异常现象，早期进行轮胎的检查或应急处理。

还有，特开2002-103931号公报(专利文献2)中所公开的充气轮胎的异常监视装置具备，配置在轮胎空气室内的、检测轮胎空气室内的温度并将所检测的温度信息以无线方式向轮胎外部发送的温度检测发送装置；和配置在轮胎外部、对温度信息进行计算处理并在异常时发出警报的破裂发生预测装置，破裂发生预测装置具有：对从温度检测发送装置发送的温度信息进行接收的接收装置；将温度信息作为规定时间间隔的时间系列数据进行存储的存储器部；用于将该时间系列数据中的异常数据除去的过滤器部；对多个轮胎间的数据的差和其变化率的差相互进行比较、将这些差和规定值进行比较计算、在异常时发送异常信息的比较计算部；和对异常信息进行接收并发出破裂警报的警报发送部。

根据该装置，既是比较简便的装置，又能够通过正确地把握各轮胎的空气室内部温度，从而能够对破裂的发生准确地进行预测。

另外，因为如果轮胎的制动器异常地加热，则因此有制动力降低发生事故的可能，所以开发了自动监视轮胎的制动器的温度并且如果制动器温度发生异常就会发出警报的装置。例如，特开平10-44976号公报(专利文献3)中所公开的制动器加热警报装置，包括：对轮胎的制动器的温度进行测定的温度传感器；对由该温度传感器所测定的制动器的温度和从此经过一定时间后所测定的制动器的温度的差与事先所设定的值进行比较的装置；和根据其比较的结果发生警报的装置。

根据该装置，因为能够将由于制动器的过度使用所导致的制动器的加热通知驾驶者，所以能够防止制动器的制动力的降低，另外能够防止制动器部件的磨损。

专利文献1：特开2003-121281号公报

专利文献2：特开2002-103931号公报

专利文献3：特开平10-44976号公报

发明内容

发明所要解决的课题

一般来说，在卡车或客车中比较广泛地采用的领蹄型鼓式制动器，如果其调整方法错误，则即便在不使制动器动作时，也由于该制动器从原理上所具有的自增力效应，导致制动蹄打开，产生摩擦热。

即，如图26所示那样，鼓式制动器1，具备：固定在底板11上的轮缸12，连杆13a、13b，调整螺栓13c，驻车制动杆14，制动弹簧15a、15b，调整弹簧15c，调整杆16，制动蹄17A、17B，和制动鼓18，从和车辆的轮胎/车轮一起旋转的制动鼓18的内侧对贴有被称为制动衬片(没有图示)的摩擦材料的制动蹄17A、17B进行推压，通过其摩擦效果使车辆减速。

另外，鼓式制动器的最大的特征是自增力效应(自助力效果)，这是通过在旋转的制动鼓18上挤压制动蹄17A、17B，发生向制动鼓18切入(牵引)的力，以更强的力推压制动鼓18，结果产生强的制动力。

但是，如果由于调整螺栓13c以及调整杆16导致制动蹄17A、17B和制动鼓18之间的间隙的调整错误，则即便在没有使制动器动作时，由于自增力效应制动蹄17A、17B张开，制动蹄17A、17B被制动鼓18拖曳而产生摩擦热。

另外，车轴的轴承机构所采用的轴承同样地，如果润滑脂的填充量或给压的施加方法错误，则与旋转相伴的摩擦阻力增加而温度上升。

这些现象，不仅使车辆的行驶阻力增大、燃料消耗性能恶化，也使以相对热比较脆弱的物质即橡胶为原料的轮胎的温度上升，最坏的情况是直至轮胎的破坏。