[发明专利]成型压力机驱动系统

权利要求书

1.成型压力机驱动系统，具有用于推杆(1)的运动的偏心机构 或曲柄机构(3)，其特征在于，至少一个伺服电机(5)或者直接地、 或者通过传动装置(6)间接地以相反的旋转方向驱动为每个压力点(4) 单独配置的该偏心机构或曲柄机构(3)，这些偏心机构或曲柄机构在 运动过程中能够通过伺服电机(5)的已知的方向变换或者在一个拐角 位置(10，11)与伸直位置区域(13)之间或者在曲柄(8)的内侧和 外侧拐角位置(10，11)之间在力调节和位置调节方面分别被单独控 制。

2.按照权利要求1所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，当 伺服电机(5)在肘杆(16)的外侧和内侧拐点位置(22，23)之间或 者在曲柄传动装置的拐角位置(10，11)之间变换方向时起升行程的 大小和方向可自由编程。

3.按照权利要求2所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，肘 杆(16)的外侧和内侧拐点位置(22，23)或曲柄(8)的拐角位置对 称地定位。

4.按照权利要求2所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，肘 杆(16)的外侧和内侧拐点位置(22，23)或曲柄(8)的拐角位置不 对称地定位。

5.按照权利要求2所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，在 推杆(1)的所有奇数行程时可进行推杆(1)的偶数行程的运动曲线 的镜像程序。

6.按照权利要求1所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，推 杆(1)的运动可借助冗余地起作用的、与伺服电机(5)耦合或独立 的制动装置锁止。

7.按照权利要求1所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，分 别配置给这些压力点(4)的偏心装置、曲柄传动装置(14)和/或肘杆 (16)相互对称地布置。

8.按照权利要求1所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，用 于成型压力机的主运动和辅助运动的伺服电机(5，28)的伺服放大器 (27)的中间电路(26)直接相互耦合。

9.按照权利要求8所述的成型压力机驱动系统，其特征在于，在 该成型压力机中用于拉伸装置的伺服电机(28)作为辅助运动起作用。

10.成型压力机驱动系统，具有用于推杆(1)的运动的、可通过 曲柄传动装置(14)驱动的肘杆(16)，其特征在于，至少一个伺服 电机(5)或者直接地、或者通过传动装置(6)间接地以相反的旋转 方向驱动各为每个压力点(4)单独配置的肘杆(16)，这些曲柄传动 装置在运动过程中能够通过伺服电机(5)的方向变换或者在一个拐点 位置(22，23)与伸直位置区域(13)之间或者在肘杆(16)的内侧 和外侧拐点位置(22，23)之间在力调节和位置调节方面分别被单独 控制。

11.按照权利要求10所述的成型压力机驱动系统，其特征在于， 当伺服电机(5)在肘杆(16)的外侧和内侧拐点位置(22，23)之间 或者在曲柄传动装置的拐角位置(10，11)之间变换方向时起升行程 的大小和方向可自由编程。

12.按照权利要求11所述的成型压力机驱动系统，其特征在于， 肘杆(16)的外侧和内侧拐点位置(22，23)或曲柄(8)的拐角位置 对称地定位。

13.按照权利要求11所述的成型压力机驱动系统，其特征在于， 肘杆(16)的外侧和内侧拐点位置(22，23)或曲柄(8)的拐角位置 不对称地定位。

14.按照权利要求11所述的成型压力机驱动系统，其特征在于， 在推杆(1)的所有奇数行程时可进行推杆(1)的偶数行程的运动曲 线的镜像程序。

15.按照权利要求10所述的成型压力机驱动系统，其特征在于， 推杆(1)的运动可借助冗余地起作用的、与伺服电机(5)耦合或独 立的制动装置锁止。