[发明专利]电车控制装置

权利要求书

1.一种电车控制装置，其特征在于，

是一种用逆变器装置来对感应电动机进行矢量控制的电车控制装置，

所述电车控制装置具有：

计算所述感应电动机的q轴电流I1q、d轴电流I1d、q轴电压指令E1qr、d轴电压指令E1dr以及逆变器角频率ωinv的矢量控制部；

根据所述q轴电流I1q、所述d轴电流I1d、所述q轴电压指令E1qr、所述d轴电压指令E1dr以及所述逆变器角频率ωinv，计算所述感应电动机的转矩的转矩计算部；

根据用所述转矩计算部计算得到的转矩计算结果，由预先设定了的时间宽度中的转矩计算结果的最大值和最小值而计算转矩变化幅度的转矩变化幅度计算部；

以及将由所述转矩变化幅度计算部计算得到的所述转矩变化幅度和预先设定了的转矩变化幅度基准值相比，当所述转矩变化幅度超过了所述转矩变化幅度基准值时输出断线检测信号的比较器。

2.如权利要求1中所述的电车控制装置，其特征在于，

将所述转矩变化幅度计算部中预先设定好的所述时间宽度设定为相电流周期的1/2以上。

3.如权利要求1或2中所述的电车控制装置，其特征在于，

所述转矩计算部采用所述q轴电流I1q、所述d轴电流I1d、所述q轴电压指令E1qr、所述d轴电压指令E1dr以及所述逆变器角频率ωinv，根据以下式1到式5，计算所述转矩，

感应电动机的d轴和q轴一次磁通Φ1d、Φ1q的计算

Φ1d＝(E1qr-R1·I1q-sΦ1q)/ωinv     (式1)

Φ1q＝(-E1dr+R1·I1d-sΦ1d)/ωinv    (式2)

感应电动机的d轴和q轴二次电流I2d、I2q的计算

I2d＝(Φ1d-L1·I1d)/M                (式3)

I2q＝(Φ1q-L1·I1q)/M                (式4)

感应电动机的转矩Tqca1的计算

Tqca1＝pM(I1q·I2d-I1d·I2q)            (式5)，

这里，R1表示感应电动机的一次电阻，s表示微分算子，L1表示感应电动机的一次自感，M表示感应电动机的互感，p表示感应电动机的极对数。