[发明专利]零部件载体的装配方法有效
| 申请号： | 200580045880.3 | 申请日： | 2005-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN101095387A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 冈特·希贝尔 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零部件 载体 装配 方法 | ||
1.为零部件载体装配零部件的方法，其中，
一装配头(400)的一抓持装置(210，410)借助一由其施加在一待装配零部件(260)上的抓持力拣取所述零部件(260)，
所述被拣取的零部件(260)被所述装配头(400)传送至一松开位置，该位置位于一零部件载体(270，470)上的零部件安装位置的上方，其中，所述松开位置与所述零部件载体(270，470)的表面之间存在一规定间距，以及
切断所述抓持力，使得所述零部件(260)从所述抓持装置(210，410)上脱落，并传递到所述零部件载体(270，470)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述零部件(260)处于所述松开位置时，通过所述抓持装置(210，410)的速度突变来支持所述零部件(260)的脱落。
3.根据权利要求1至2中任一项权利要求所述的方法，其中，
将一吸管(210，410)用作抓持装置，所述吸管通过一负压来产生所述抓持力，以及
通过突然断开所述负压以及通过突然连接一过压来支持所述零部件(260)的脱落。
4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的方法，其中，在装配的预备阶段，借助一测距传感器对所述零部件载体(270，470)的表面轮廓进行精确测量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过在离散的表面轮廓测量值之间的插值来测定所述表面轮廓。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的方法，其中，借助一建构为距离控制开关(420)的共焦测距传感器，检测何时所述零部件(260)到达所述松开位置。
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