[发明专利]电动弯曲内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动弯曲内窥镜装置，详细来讲涉及构成为电动地使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜装置。

背景技术

以往，内窥镜广泛使用于医疗领域和工业领域等。医疗领域中的内窥镜构成为，通过将细长的插入部插入体腔内来观察体腔内器官等，或者根据需要使用插通于处理器具通道内的处理器具来进行各种治疗处理。

另外，工业领域中的内窥镜通过将细长的插入部插入各种装置的内部，能够对锅炉、涡轮机、发动机、化学设备等中的内部的损伤或腐蚀等进行观察和检查。

在这种以往的内窥镜中，通常构成为，在由细长形状构成的插入部的前端部的基端侧连接设置以弯曲自如的方式形成的弯曲部。并且，在以往的内窥镜中，通过操作设于操作部的弯曲操作杆和按钮等弯曲操作输入部件，指示输入弯曲部的弯曲方向和弯曲速度作为弯曲量，根据这样被指示输入的弯曲量的信息来机械地牵引弯曲操作线等或使其松弛，从而能够进行弯曲部的弯曲动作。

以往关于电动弯曲内窥镜装置提出了各种方案，在这种方式的以往的内窥镜中，在操作部等上配设作为弯曲驱动单元的电动机，根据上述弯曲操作输入部件进行的弯曲量信息的指示输入，进行上述电动机的转动控制，使用该电动机的驱动力牵引弯曲操作线或使其松弛，由此能够电动地实施弯曲部的弯曲动作。

并且，作为这种以往的电动弯曲内窥镜装置中的弯曲操作输入单元，例如能够应用多个按钮方式和操纵杆方式等各种操作部件的方式。其中，应用操纵杆方式的弯曲操作输入单元的装置一般构成为，通过使轴状的操作元件倾倒来进行弯曲部的弯曲量信息的输入指示。在该情况下，构成为，可使操作元件倾倒的可倾倒范围与弯曲量相对应，但是操作元件的可倾倒范围被限制在某一规定的范围内。因此该情况下，通过对操作元件进行微小的倾倒操作，弯曲量就会发生很大位移。

所以，例如在日本特开2003-230535号公报所公开的电动弯曲内窥镜装置中示出了以下例子，构成为采用操纵杆方式的操作部件作为弯曲操作输入单元，并且构成为在操作元件上具有封入有凝胶等粘性流体的袋状部件，作为产生其动作时的动作阻力的动作阻力单元。

由此，通过在作为操纵杆方式的弯曲操作输入单元的操作元件上设置动作阻力单元，从而限制该操作元件的倾倒动作的移动，由此能够抑制弯曲部的违背操作者意图的弯曲动作。

但是，在上述日本特开2003-230535号公报所公开的电动弯曲内窥镜中，采用封入有粘性流体的袋状部件作为动作阻力单元。在该情况下，考虑例如以很大力量剧烈操作弯曲操作输入单元的操作元件，或反复进行该操作的情况等，需要可靠地在弯曲操作输入单元的内部固定设置袋状部件(动作阻力单元)。

并且，在上述公报公开的方法中，由于是弯曲操作输入单元的操作元件挤压袋状部件的方式，所以在该袋状部件被挤压时产生弹性阻力。因此，在操作该操作元件时，难以仅负荷抵抗袋状部件内部的粘性流体的粘性阻力作为动作阻力。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动弯曲内窥镜装置，该电动内窥镜装置通过配设具有可通过简单的机构得到所希望的动作阻力的结构的弯曲操作输入部件而有助于提高操作性。

为了达到上述目的，本发明第1方式中的电动弯曲内窥镜装置的特征在于，该电动弯曲内窥镜装置具有：弯曲驱动部，其使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作；弯曲操作输入部，其用于指示输入针对上述弯曲部的弯曲动作；板状部件，其与上述弯曲操作输入部的操作元件的移动连动地进行移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述收纳体内。

本发明第2方式中的电动弯曲内窥镜装置的特征在于，该电动弯曲内窥镜装置具有：弯曲操作输入部，其对于使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作的弯曲驱动部，进行用于使上述弯曲部进行弯曲动作的弯曲动作的指示输入，板状部件，其与上述弯曲操作输入部的操作元件的移动连动地进行移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述收纳体内。