[发明专利]夹具、自移式爬升装置和联接夹具与管形件的方法

权利要求书

1.一种用于管形件的夹具，该夹具包括：

至少一个夹紧件，适于夹住该管形件；

至少一个柔韧的细长形施力件，适于对该夹紧件施力以迫使该夹紧件夹住该管形件；

其中，该夹紧件和该施力件适于对该管形件施加基本均匀一致的径向夹紧力，该径向夹紧力与施加在该夹具上的外部载荷无关联。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，包括多个施力件，所述多个施力件适于在沿该管形件的主轴线的一个方向上间隔开，至少其中一个施力件适于在对该施力件施加指向该管形件的一个周向的拉力时被拉紧，以便对所述至少一个夹紧件施力，所述周向与所述多个施力件中的另一个施力件的拉力施加周向相反。

3.根据权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，包括多个施力件，所述多个施力件适于被拉紧以便对所述至少一个夹紧件施力，每个施力件适于沿该管形件的周长延伸并且在沿该管形件的主轴线间隔开的一个方向上交叠，至少其中一个施力件的交叠点适于沿该管形件周长相对另一个施力件的交叠点间隔开。

4.根据权利要求1至3之一所述的夹具，其特征在于，包括多个夹紧件，每个夹紧件适于定位在该管形件和该施力件之间。

5.根据权利要求1至4之一所述的夹具，其特征在于，包括如此与该夹紧件联接的支撑结构，即在使用中，施加在该支撑结构的、横向离开该管形件的主轴线的位置上的外部载荷造成该夹紧件在该管形件中产生基本沿轴向的反作用力。

6.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，该支撑结构如此与该夹紧件联接，即在使用中，施加在该支撑结构上的悬臂载荷在该管形结构中产生基本沿轴向的反作用力。

7.根据权利要求1至6之一所述的夹具，其特征在于，该施力件适于沿该管形件的周长延伸并且在沿该管形件的主轴线间隔开的一个方向上交叠，该施力件还适于从交叠点开始在一个基本平行于在该交叠点上的管形件切线的方向上延伸。

8.根据权利要求1至7之一所述的夹具，其特征在于，包括与该夹紧件有关联的支撑件，用于对该夹紧件施加定位力以相对该管形件定位该夹紧件，在使用中，由该支撑件施加在该夹紧件上的定位力在该施力件迫使该夹紧件夹住该管形件之前被解除。

9.根据权利要求1至8之一所述的夹具，其特征在于，包括多个夹紧件，所述多个夹紧件是可弯曲的，所述多个夹紧件的尺寸能基本围绕该管形件的周长。

10.一种用于管形件的夹具，该夹具包括：

至少一个夹紧件，适于夹住该管形件；

多个柔韧的细长形施力件，适于被拉紧以便对所述至少一个夹紧件施力以迫使该夹紧件夹住该管形件，该夹紧件和该施力件适于对该管形件施加基本均匀一致的径向夹紧力，该径向夹紧力与施加在该夹具上的外部载荷无关联；

其中，所述多个施力件适于在沿该管形件的主轴线的一个方向上间隔开，并且至少其中一个施力件适于在对该施力件施加指向该管形件的一个周向的拉力时被拉紧，所述周向与所述多个施力件中的另一个施力件的拉力施加周向相反。

11.一种用于管形件的夹具，该夹具包括：

至少一个夹紧件，适于夹住该管形件；

多个柔韧的细长形施力件，适于被拉紧以便对所述至少一个夹紧件施力以迫使该夹紧件夹住该管形件，每个施力件适于沿该管形件的周长延伸并在沿该管形件的主轴线间隔开的一个方向上交叠，该夹紧件和该施力件适于对该管形件施加基本均匀一致的径向夹紧力，该径向夹紧力与施加在该夹具上的外部载荷无关联；

其中，至少其中一个施力件的交叠点适于沿该管形件周长相对另一个施力件的交叠点间隔开。

12.一种用于管形件的夹具，该夹具包括：

多个夹紧件，适于夹住该管形件；

至少一个柔韧的细长形施力件，适于对所述多个夹紧件施力以迫使所述夹紧件夹住该管形件；

其中，每个所述夹紧件适于定位在该管形件和该施力件之间，所述多个夹紧件和所述施力件适于对该管形件施加基本均匀一致的径向夹紧力，该径向夹紧力与施加于该夹具上的外部载荷无关联。