[发明专利]包括由缆索连接的成对链节部件且容易组装的铰接机构

权利要求书

1.一种用于组装铰接机构的系统，该系统包括：

两个或多个链节部件以及两个或多个接头部件，每个链节部件还包括用于接纳一个或多个缆索的通道，每个接头部件还能够进行枢转或弯曲运动；

一个或多个缆索，该缆索适于被接纳通过链节部件的通道且可释放地固定在链节部件上，以便操作性地使一个链节部件与另一个链节部件相连接以形成链节部件对。

2.根据权利要求1的系统，其特征在于，链接部件和接头部件适于可释放地相互连接。

3.根据权利要求1的系统，其特征在于，该系统还包括中心部件。

4.根据权利要求3的系统，其特征在于，链节部件、接头部件和中心部件适于可释放地相互连接。

5.根据权利要求1的系统，其特征在于，该系统还包括一个或多个间隔部件。

6.根据权利要求5的系统，其特征在于，链节部件、接头部件和间隔部件适于可释放地相互连接。

7.根据权利要求3的系统，其特征在于，中心部件构造成沿其长度膨胀或收缩。

8.根据权利要求7的系统，其特征在于，中心部件还包括第一区段和第二区段以及中心螺母，该第一和第二区段具有带螺纹的部分，该中心螺母具有与所述带螺纹的部分接合的对应带螺纹部分。

9.根据权利要求1的系统，其特征在于，该系统还包括能可释放地固定在缆索的端部上的一个或多个缆索止挡。

10.根据权利要求1的系统，其特征在于，缆索还包括能彼此连接以得到具有变化的长度的缆索的多个缆索节段。

11.根据权利要求1的系统，其特征在于，链节部件还包括构造成接纳和可释放地固定缆索的缆索锚固器。

12.根据权利要求11的系统，其特征在于，缆索锚固器适于通过压配合固定缆索。

13.根据权利要求11的系统，其特征在于，缆索锚固器构造成允许缆索沿一个方向通过而限制缆索沿相反方向运动。

14.一种铰接机构，该铰接机构包括：

两个或多个链节部件以及两个或多个接头部件，每个链节部件包括用于接纳一个或多个缆索的通道，每个接头部件还能进行枢转或弯曲运动，其中每个链节和接头部件相互关联以形成链节-接头单元；

一个或多个缆索，该缆索可释放地固定在一个链节-接头单元的链节部件以及另一链节-接头单元的链节部件上以形成连接的链节部件对，从而该链节部件对中的一个链节部件的运动可导致该对中的另一个链节部件进行相关运动。

15.根据权利要求14的铰接机构，其特征在于，该铰接机构还包括设置在至少两个链节-接头单元之间的中心部件。

16.根据权利要求15的铰接机构，其特征在于，链节、接头和中心部件可释放地连接在一起。

17.根据权利要求14的铰接机构，其特征在于，该铰接机构还包括一个或多个间隔部件。

18.根据权利要求17的铰接机构，其特征在于，间隔部件、链节部件和接头部件可释放地连接在一起。

19.根据权利要求15的铰接机构，其特征在于，该中心部件构造成沿其长度膨胀或收缩。

20.根据权利要求19的铰接机构，其特征在于，该中心部件还包括第一区段和第二区段以及中心螺母，该第一和第二区段具有带螺纹的部分，该中心螺母具有与所述带螺纹的部分接合的对应带螺纹部分。

21.根据权利要求14的铰接机构，其特征在于，该铰接机构还包括可释放地固定在缆索的端部上的一个或多个缆索止挡。

22.根据权利要求14的铰接机构，其特征在于，缆索还包括连接在一起的多个缆索节段。

23.根据权利要求14的铰接机构，其特征在于，链节部件还包括可释放地固定一个或多个缆索的缆索锚固器。

24.根据权利要求23的铰接机构，其特征在于，缆索锚固器适于通过压配合固定一个或多个缆索。