[发明专利]自动多级变速箱以及控制该变速箱以进行故障检测的方法

权利要求书

1.一种用于控制特别是用于机动车的自动多级变速箱(16)的 方法(60；80)，所述多级变速箱(16)具有多个档位(24、26、 36、38)，每个档位设定不同的传动比，所述方法包括以下步骤：

a)检测(S1；T1、T2)档位(24、26、36、38)是否将要啮 合，

b)检测(S2；T4)与多级变速箱的输入转速(n_E)基本成比例 的输入实际值(n_E)，以及与变速箱的输出转速(n_A)基本成比例的 输出实际值(n_A)，

c)查询(S3；T4)输入和输出实际值(n_E、n_A)的比与所述档 位(24、26、36、38)将要设定的传动比之间的差值(ΔR)在预定 时间间隔(t₂-t₁)内是否小于预定的公差范围(ΔR_MAX)，以及

d)如果该差值(ΔR)在预定时间间隔(t₂-t₁)内不位于公差 范围(ΔR_MAX)内，那么确定(S4；T5-T7)故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当另一个档位(开始档 位)已经啮合时，执行所述步骤a)至d)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述输出实际值 (n_A)大于预定阈值时，执行所述步骤a)至d)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过检测 供应到致动器(34、46)的电启动电流是否大于电流阈值，来检测 所述档位(24、26、36、38)是否将要啮合，其中所述致动器(34、 46)分配给档位(24、26、36、38)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，通过检测 用于啮合档位(24、26、36、38)的换档部件的移动所需的力，来 检测档位(24、26、36、38)是否将要啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过检测 用于啮合档位(24、26、36、38)的换档部件的启动所需的液压致 动器(34、46)的液压，来检测档位(24、26、36、38)是否将要 啮合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在故障状 态确定(T7)之后，检测(T5)连接到变速箱输入端的分离离合器 装置是否分离。

8.一种用于在特别是用于机动车的自动多级变速箱(16)中进 行早期故障检测的方法(60；80)，其中，当档位(24、26、36、 38)已经啮合时，通过监测和查询变速箱(16)的多个参数(n_E、 n_A......)，来确定是否特别是按照权利要求1至7中任一项所述的方 法执行了不允许的尝试来啮合其他的档位(24、26、36、38)。

9.一种特别用于机动车的自动多级变速箱(16)，具有多个档 位(24、26、36、38)，每个档位设定不同的传动比，所述自动多 级变速箱用于通过相应的致动器(34、46)来啮合和分离档位(24、 26、36、38)，并且所述自动多级变速箱(16)具有用于启动所述 致动器的控制装置(50)，

其中，在所述控制装置(50)中实施根据权利要求1至8中任 一项所述的方法(60；80)。

10.根据权利要求9所述的自动多级变速箱，其中，所述多级 变速箱(16)没有机械齿轮锁止机构。

11.根据权利要求9或10所述的自动多级变速箱，其中，可 以通过同步换档离合器(30、32、42、44)特别是通过锁止同步装 置来啮合档位(24、26、36、38)。