[发明专利]用于航天设备上的元件的具有柔性展开臂的支撑装置

权利要求书

1.一种用于支撑航天设备的第一元件(M1)和第二元件(M2)的装置，其特征在于：所述装置包括至少两个可展开的柔性臂(Oij)，各个柔性臂(Oij)包括第一端(EX1)和第二端(EX2)，第一端(EX1)和第二端(EX2)分别固定到所述第一元件(M1)和第二元件(M2)上，各个柔性臂(Oij)被设计成至少具有一个折叠弯曲的初始位置和一个展开的最终位置，在所述初始位置和最终位置中，所述第一元件(M1)分别以第一选定距离和第二选定距离保持远离所述第二元件(M2)，所述第二选定距离大于第一选定距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置包括至少三个臂(Oij)，各个臂包括第一端(EX1)和第二端(EX2)，第一端(EX1)和第二端(EX2)分别固定到所述第一元件(M1)和第二元件(M2)的不同位置上，上述位置的选择和布置使得各个臂能够采取各自的初始位置和各自的最终位置，在所述初始位置和最终位置中，所述第一元件(M1)分别以所述第一选定距离和第二选定距离保持远离所述第二元件(M2)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述装置包括三对臂，当三对臂处于各自的最终位置时，其中各对的两个臂(Oi1、Oi2)组成梯形(Ti)的两条不平行的边。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：各对的所述臂(Oi1、Oi2)具有相同的长度，因此对应的梯形(Ti)是等腰梯形。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述装置包括三对臂，当所述三对臂处于各自的最终位置时，其中各对的两个臂(Oi1、Oi2)组成三角形(Ti)的两条边。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：各对的所述臂(Oi1、Oi2)具有相同的长度，因此对应的三角形(Ti)是等腰三角形。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括第一框架(C1)和第二框架(C2)，所述第一元件(M1)和各个臂(Oij)的第一端(EX1)固定于所述第一框架(C1)上，使得第一框架(C1)固定于第一元件(M1)上，第二元件(M2)和各个臂(Oij)的第二端(EX2)固定于所述第二框架(C2)上，使得第二框架(C2)固定于第二元件(M2)上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：各个臂(Oij)的所述第一端(EX1)和第二端(EX2)通过能够阻止任何运动自由度的机械连接件和/或固定材料分别固定到所述第一框架(C1)和第二框架(C2)上。

9.根据权利要求2-6中任一项结合权利要求7-8中的一项所述的装置，其特征在于：各个臂(Oij)包括第一副臂(Oij1)和第二副臂(Oij2)，所述第一副臂(Oij1)包含所述第一端(EX1)和一第三端(EX3)，所述第二副臂(Oij2)包含所述第二端(EX2)和一第四端(EX4)，并且，所述装置还包括插入于所述第一框架(C1)和第二框架(C2)之间的第三框架(C3)，各个第一副臂(Oij1)的第三端(EX3)和各个第二副臂(Oij2)的第四端(EX4)固定于所述第三框架(C3)上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：各个第一副臂(Oij1)的所述第三端(EX3)和各个第二副臂(Oij2)的所述第四端(EX4)通过能够阻止任何运动自由度的机械连接件和/或固定材料分别固定到所述第三框架(C3)上。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括缓冲装置，所述缓冲装置能够在各个臂(Oij)到达其最终位置时对所述第二元件(M2)的运动进行缓冲。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括导向装置，所述导向装置能够在各个臂(Oij)从其初始位置向最终位置移动时，至少对所述第二元件(M2)的一些运动进行导向。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括运动装置，所述运动装置能够移动所述臂(Oij)中的至少一个的第一端(EX1)和/或第二端(EX2)，从而控制所述臂的最终位置以及所述第二元件(M2)相对于所述第一元件(M1)的位置。