[发明专利]图像处理方法、图像处理系统、图像处理装置以及计算机程序

权利要求书

1.一种图像处理方法，该图像处理方法使用了从包含二维排列的多个象素的图像对特定的检测对象进行检测的图像处理装置，其特征在于，

对在图像的第一方向上排列的象素进行二次微分，

在与第一方向不同的第二方向上对基于二次微分的结果的数据进行累计，

根据累计的结果对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测。

2.一种图像处理系统，该图像处理系统具有从包含二维排列的多个象素的图像对特定的检测对象进行检测的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理系统包括：

对在图像的第一方向上排列的象素进行二次微分的单元；

在与第一方向不同的第二方向上对基于二次微分的结果的数据进行累计的单元；以及

根据累计的结果对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测的检测单元。

3.一种图像处理系统，该图像处理系统具有从包含二维排列的多个象素的图像中对特定的检测对象进行检测的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理系统包括：

按在图像的第一方向上排列的象素的每列对象素的亮度进行二次微分的单元；

根据二次微分的结果从第一方向的象素的各列检测特定点的单元；

在与第一方向不同的第二方向上对在各列检测到的特定点进行累计的单元；以及

根据累计的结果，对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测的检测单元。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，

上述特定点是从对象素的亮度在第一方向上的变化进行二次微分的结果求出的极小点。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理系统，其特征在于，

该图像处理系统还包括设定在第一方向上排列的象素的列中的基准点的单元，

上述检测单元构成为根据以下位置进行检测：特定点的累计值成为最大值的位置；以及从该位置在与基准点不同的一侧累计值为比最大值低预定率的值的位置。

6.一种图像处理系统，该图像处理系统具有从包含二维排列的多个象素的图像对特定的检测对象进行检测的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理系统包括：

按在图像的第一方向上排列的象素的每列对象素的亮度进行二次微分的二次微分单元；

在与第一方向不同的第二方向上对各列的二次微分值进行累计的累计单元；以及

根据累计的结果对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测的检测单元。

7.根据权利要求6所述的图像处理系统，其特征在于，

上述二次微分单元是二维的拉普拉斯滤波处理。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理系统，其特征在于，上述图像处理系统还包括：

在利用上述二次微分单元进行二次微分后，

根据二次微分值的频数分布，确定二次微分值的基准值的单元；以及

将所确定的基准值以上的象素的二次微分值转换为预定值的单元，

上述累计单元构成为对转换为预定值后的二次微分值进行累计。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

该图像处理系统还包括在二次微分之前将原图像缩小并生成二次微分用的图像的单元。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的图像处理系统，其特征在于，

该图像处理系统还包括生成上述图像的摄像装置，

上述检测对象是通过上述摄像装置拍摄到的人物的脸部，

上述第一方向是水平方向，

上述第二方向是垂直方向，

上述检测单元检测的位置是人物的水平方向的轮廓的位置。

11.一种图像处理装置，该图像处理装置从包含二维排列的多个象素的图像对特定的检测对象进行检测，其特征在于，上述图像处理装置包括：

对在图像的第一方向上排列的象素进行二次微分的单元；

在与第一方向不同的第二方向上对基于二次微分的结果的数据进行累计的单元，以及

根据累计的结果对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测的单元。

12.一种计算机程序，其使计算机从表示包含二维排列的多个象素的图像的图像数据对特定的检测对象进行检测，其特征在于，上述计算机程序执行以下步骤：

对在由图像数据表示的图像的第一方向上排列的象素进行二次微分的步骤；

在与第一方向不同的第二方向上对基于二次微分的结果的数据进行累计的步骤；以及

根据累计的结果对图像中的检测对象在第一方向的位置进行检测的步骤。