[发明专利]处理肢体运动的系统和方法

权利要求书

1.一种分析与肢体相关的设备的运动的系统，该系统包括：

至少一个加速度计，其被构造成产生运动信号的时间序列，该运动信号表示与肢体相关的设备的运动；以及

处理模块，其与至少一个加速度计通信，该处理模块包括：

滤波器，其被构造成处理从至少一个加速度计接收的运动信号的时间序列，以及被构造成产生多个滤波信号；以及

比较模块，其被构造成比较多个滤波信号和多个取样信号，其中比较模块进一步被构造成识别与肢体相关设备的运动相关的肢体运动事件。

2.如权利要求1的系统，其中至少一个加速度计包括陀螺仪。

3.如权利要求1的系统，其中运动信号的时间序列包括至少一个向前、向内和向下的线加速度信号。

4.如权利要求1的系统，其中滤波器包括自回归滤波器。

5.如权利要求4的系统，其中滤波器包括Kalman滤波器。

6.如权利要求1的系统，其中进一步包括被构造成存储多个取样信号的数据库。

7.如权利要求1的系统，其中处理模块包括机器执行软件模块。

8.如权利要求1的系统，其中肢体是假肢。

9.如权利要求8的系统，其中假肢包括修复设备和矫正设备中的一个。

10.一种修复设备，其能够绕关节位置运动，并且包括权利要求1的系统。

11.如权利要求10的修复设备，其中比较模块进一步被构造成产生用于调整修复设备的控制信号。

12.如权利要求11的修复设备，其中进一步包括驱动器，其被构造成按照控制信号控制修复设备的运动。

13.如权利要求12的修复设备，其中关节位置是踝关节位置。

14.一种处理与肢体相关设备的运动相关的信号的方法，该方法包括：

接收运动信号的时间序列，该运动信号表示与肢体相关的设备的运动；

滤波所选择的运动信号的时间序列；以及

处理滤波信号来识别至少一个肢体运动种类。

15.如权利要求14的方法，其中所述的接收进一步包括接收来自加速度计和陀螺仪中至少一个的运动信号的时间序列。

16.如权利要求15的方法，其中运动信号的时间序列包括连续加速度信号。

17.如权利要求16的方法，其中连续加速度信号包括不均匀的取样速率。

18.如权利要求14的方法，其中所述的处理进一步包括比较滤波信号和一组取样信号。

19.如权利要求14的方法，其中肢体运动种类包括弯曲、偏转、迈步和非迈步中的至少一个。

20.如权利要求14的方法，其中还包括识别至少一个肢体运动事件。

21.如权利要求20的方法，其中至少一个肢体运动事件包括脚跟接触、脚尖下降、脚跟离开、脚尖离开、中间摆动和结束摆动中的至少一个。

22.一种处理与肢体相关设备的运动相关的信号的方法，该方法包括：

接收多个传感器信号，该多个传感器信号表示与肢体相关的设备的运动；

利用时间序列分析处理多个传感器信号；以及

将被处理的传感器信号与多个运动模式比较，以便使被处理的传感器信号与特定运动模式相关联。

23.如权利要求22的方法，其中所述的处理包括用预测滤波器滤波多个传感器信号。

24.如权利要求22的方法，其中多个运动模式包括与至少一个肢体运动事件相关联的校准数据。

25.如权利要求22的方法，其中设备是修复踝设备。

26.一种用于处理与肢体相关设备的运动相关的信号的系统，该系统包括：

用于接收运动信号的时间序列的装置，该运动信号表示与肢体相关的设备的运动；

用来滤波所选择的运动信号的时间序列的装置；以及

用来处理滤波信号来识别至少一个肢体运动种类的装置。