[发明专利]图像处理系统、学习设备及方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

第一特征点提取装置，用于从第一图像中提取第一特征点；

第一特征量提取装置，用于从由所述第一特征点提取装置提取的第一特征点中提取第一特征量；

第一存储装置，用于存储由所述第一特征量提取装置提取的第一特征量；

第二特征点提取装置，用于从第二图像中提取第二特征点；

第二特征量提取装置，用于从由所述第二特征点提取装置提取的第二特征点中提取第二特征量；

产生装置，用于比较由所述第一存储装置存储的第一特征量和由所述第二特征量提取装置提取的第二特征量，来产生候选者对应特征点对，作为具有相似特征量的特征点对；

选择装置，用于基于每一个第一特征量被包含于由所述产生装置产生的候选者对应特征点对中的频率，从第一特征量中选择要进行存储的存储用特征量；

第二存储装置，用于存储由所述选择装置选择的存储用特征量；

第三特征点提取装置，用于从第三图像中提取第三特征点；

第三特征量提取装置，用于从由所述第三特征点提取装置提取的第三特征点中提取第三特征量；

检测装置，用于比较由所述第二存储装置存储的存储用特征量和由所述第三特征量提取装置提取的第三特征量，来检测包含于第三图像中的模型对象。

2.一种学习设备，包括：

第一特征点提取装置，用于从第一图像中提取第一特征点；

第一特征量提取装置，用于从由所述第一特征点提取装置提取的第一特征点中提取第一特征量；

第一存储装置，用于存储由所述第一特征量提取装置提取的第一特征量；

第二特征点提取装置，用于从第二图像中提取第二特征点；

第二特征量提取装置，用于从由所述第二特征点提取装置提取的第二特征点中提取第二特征量；

产生装置，用于比较由所述第一存储装置存储的第一特征量和由所述第二特征量提取装置提取的第二特征量，来产生候选者对应特征点对，作为具有相似特征量的特征点对；以及

选择装置，用于基于每一个第一特征量被包含于由所述产生装置产生的候选者对应特征点对中的频率从第一特征量中选择要进行存储的存储用特征量。

3.根据权利要求2的学习设备，其中第二图像必定包含第一图像中所包含的模型图像。

4.根据权利要求2的学习设备，其中将当所述第一特征点提取装置和所述第一特征量提取装置执行提取时所用参数设为空值。

5.根据权利要求2的学习设备，其中第二图像是将特定图像经过数字处理后产生的图像。

6.根据权利要求5的学习设备，其中数字处理是尺度变换、旋转变换、相似性变换、仿射变换、投影变换、加噪、亮度变化、对比度变化和模糊添加之一，或这些图像变换的任意组合。

7.一种学习方法，包括：

第一特征点提取步骤，从第一图像中提取第一特征点；

第一特征量提取步骤，从由所述第一特征点提取步骤中提取的第一特征点中提取第一特征量；

第一存储步骤，存储在所述第一特征量提取步骤中提取的第一特征量；

第二特征点提取步骤，从第二图像中提取第二特征点；

第二特征量提取步骤，从在所述第二特征点提取步骤中提取的第二特征点中提取第二特征量；

产生步骤，比较在所述第一存储步骤中存储的第一特征量和在所述第二特征量提取步骤中提取的第二特征量，来产生候选者对应特征点对，作为具有相似特征量的特征点对；以及

选择步骤，基于每一个第一特征量被包含于由所述产生步骤产生的候选者对应特征点对中的频率从第一特征量中选择要进行存储的存储用特征量。