[发明专利]伺服电动机的控制装置

权利要求书

1.一种伺服电动机的控制装置，其特征在于，具有：

母线电压检测单元，其测量由交流电源经整流及平滑化而成为直流电压的母线电压，并输出母线电压信号；

电流检测单元，其检测流过伺服电动机的电流，并输出电流值信号；

控制单元，其根据电动机轴位置信号、位置指令、所述母线电压信号以及所述电流值信号，在所述母线电压小于第1设定基准电压的情况下，与所述母线电压信号的母线电压对应而切换位置控制和速度控制，并输出控制信号，以使得向所述伺服电动机供给的电流减小，所述电动机轴位置信号是从与所述伺服电动机安装在一起的编码器输出的、所述伺服电动机的轴位置信息；

驱动控制单元，其基于所述控制信号输出驱动电压；以及

电动机驱动电路，其使用所述母线电压，并且根据从所述驱动控制单元输入的所述驱动电压，向所述伺服电动机输出规定电流。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元具有：

比较运算部，其判断由所述母线电压检测单元检测出的所述母线电压是否大于所述第1设定基准电压，并且判断所述母线电压是否大于第2设定基准电压，该第2设定基准电压设定为比所述第1设定基准电压更低；以及

控制部，其在大于所述第1设定基准电压的情况下，进行位置控制，如果小于所述第1设定基准电压而大于第2设定基准电压，则进行定速控制。

3.根据权利要求2所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

所述比较运算部，判断所述母线电压是否变为小于所述第2设定基准电压、所述母线电压小于第2设定基准电压的状态是否经过了设定时间、以及在所述设定时间以内母线电压是否变为大于第2设定基准电压，

所述控制部，在所述母线电压小于所述第2设定基准电压的情况下，进行使所述伺服电动机成为待机状态的控制，在所述母线电压小于第2设定基准电压的状态经过了设定时间的情况下，进行停止所述伺服电动机的控制，在所述设定时间内母线电压变为大于第2设定基准电压的情况下，进行定速控制。

4.根据权利要求2所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

所述比较运算部，判断所述母线电压是否大于设定为比第1设定基准电压更高的恢复基准电压，

所述控制部，在所述母线电压大于设定为比第1设定基准电压更高的恢复基准电压的情况下，判断以规定的加速度，向使所述电动机的轴位置和所述位置指令信息之间的偏差缩小的方向，对所述伺服电动机进行加速控制。

5.根据权利要求4所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

在所述控制部对所述伺服电动机进行所述加速控制的结果，是所述伺服电动机的轴位置信号的电动机轴位置和所述位置指令之间的偏差小于或等于规定值的情况下，所述控制部进行基于所述位置指令信息的位置控制。