[发明专利]用于织机的梭口形成装置的致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于织机的梭口形成装置的致动器、一种梭口形成装置、一种包括该致动器的织机以及操作致动器的方法。

背景技术

基于提花机梭口形成机构的织机已经使用了二百多年，其允许材料编织成复杂的图案。在如此的织机中，经线移动而形成纬线可插入的梭口。根据需要形成的图案来提升或下降每一经线。提花机机构包括放置在织布机上方的致动装置和将该致动装置连接到伸展在织布机上个别的经线上的通丝。该通丝包括一系列受致动装置控制的综线。每一综线控制一个或多个综丝并在目板内被导向。孔眼形成在每一综丝内以接纳经线。传统的致动装置采用往复运动的拉刀，它们与织机的主轴同步地被驱动。选择机构命令连接到综线上的竖钩去连接或脱开往复运动的拉刀，以便根据所需要的编织图案来提升或降落综线。该类型的选择机构在瑞士专利申请CH570486中已有描述。致动机构是不容易接近的复杂机械装置，这给组装和维护保养带来诸多问题。

人们已经作了多种努力来形成具有简单和模块化设计的致动组件。US 515,775描述了一种基于电磁铁的具有模块化设计的致动组件。每一经线具有包括杆和电磁铁的致动器。杆的一端有选择地附连到电磁铁上，而杆的另一端通过多线绳排列的布置附连到经线上。

EP 1069218描述了一种基于旋转的电致动器的具有模块化设计的致动器装置。每一经线通过卷绕连接到线上的控制线而被提升或下降。控制线由电机和皮带轮进行卷绕。

EP 0353005描述了一种带有电子控制的线性致动器的织布机，这样的致动器诸如带有曲柄臂的步进电机以便作前后运动。

在这些机器中，每一经线个别地由与线相关的致动机构进行控制。由于每一致动机构实体上很大，对于织布机上大量的经线要容纳所有组的致动机构给设计带来困难问题。在EP 1069218中，织机具有两个呈V形安装在织布机上方的板。致动器安装在板上，线在每一致动器和综丝之间延伸。这样的机器实体上大而笨重而且非常贵。在有限的空间内容纳大量致动器可产生相当量的热量，且如此的机器需要有效的冷却系统来避免过热。另一问题是，从织机出来的灰尘可降低致动器的特性，造成致动器失效。

发明内容

本发明的目的包括提供用于例如织机或织布机的梭口形成装置的改进的致动器、和/或改进的梭口形成装置、包括该致动器在内的织机或织布机、以及操作该致动器的方法。

本发明的第一方面提供一种用于织机的梭口形成装置的致动器，该致动器可布置成例如通过可连接到至少一个经线上来移动至少一个经线，该致动器包括具有用来接收致动信号的输入端的人造肌，人造肌的构造可响应于致动信号而变化以便移动至少一个经线。

人造肌用作为致动器具有在需要构造变化时能快速响应的好处，这允许织机快速地(因此经济地)编织复杂的编织图案。与传统的基于电机的致动器相比，人造肌减小了功耗要求(和热量输出)。这减少了织机的运行成本。根据本发明的致动器的其它优点包括以下中的至少一个：紧凑性、结实性；减小操作过程中噪音；以及降低制造成本。人造肌可以是一体的(即，一件式)致动器，它不依赖于两个或多个移动零件相对于彼此或在其内滑动。在织机用于灰尘的环境时，通过减少维护保养间隔以及减少因阻塞使致动器失效造成的停车时间，这就具有重要的好处。

因为每一线或每一组线可用单独的人造肌进行操作，所以，可添加进一步的模块来将织机的梭口形成装置规模到任何理想的大小。

人造肌可以一体形成在连接到综丝的控制线内。这将被称之为“致动控制线”。在一实施例中，结合在致动控制线内的人造肌长度可变化，以根据致动状态改变致动控制线的全部长度。致动可包括施加到人造肌上的电的或气动的控制信号。由于每一致动控制线现包括人造肌以便操作综丝，所以，不需单独的致动机构，诸如电机、电磁铁、气动驱动的活塞或用来操作线的复杂机械结构。这可大大地减小整个梭口形成装置的尺寸大小和复杂性。

在一替代的实施例中，可安装在支承框架内的综丝包括人造肌。这将被称之为“致动综丝”。一个或多个人造肌可结合在每一综丝内。将致动施加到一个或多个人造肌上导致了综丝上的孔眼位置移动，因此移动经线。这提供了更加紧凑的方案，因为将人造肌结合在综丝内避免了用于综丝的单独控制线的需要。这样的综丝在与已知编织准备设备的组合中也仍保持可用。