[发明专利]圆柱齿轮传动装置

说明书

对应于权利要求1前序部分的已知的圆柱齿轮传动装置(EP-A-686788)具有一个单构件的外壳。该外壳在从动侧的外壳壁和隔板之间形成一个从动侧的腔室，该腔室包括具有从动齿轮的从动轴。为了能够安装所述从动齿轮，驱动侧的外壳盖通过对角延伸的接合缝与所述传动装置外壳相连接。此外，所述外壳还形成一个驱动侧的腔室，电机小齿轮穿过所述盖伸进该腔室中。所述电机小齿轮与一个中间齿轮相啮合，所述中间齿轮在所述驱动侧的腔室中布置在中间轴上。所述中间轴支撑着一个中间小齿轮，该中间小齿轮在所述从动侧的腔室中驱动着所述从动齿轮。所述中间轴在所述中间小齿轮的两侧得到支承，也就是说支承在所述从动侧的壁体中和在隔板中。所述中间轴的驱动侧的裸露的端部伸入所述盖的一个相应的穿孔中，用于使该盖定心。

这种公开的装置未经受考验，因为一方面装配作业比较麻烦并且另一方面通过盖接缝的倾斜向盖施加一些力，这些力会促使该盖相对于所述外壳移动。这样的移动导致与所述轴产生摩擦接触。这不仅会损坏所述轴，而且也会导致所述中间轴轴承的过载。此外，所述接合缝的倾斜位置要求对所述盖进行精确的旋转定位，因为否则会导致在第一级的齿部中产生角度误差。这种精确的旋转定位在实际上几乎无法实现。

本发明的任务是，在外壳刚度高以及空间位置需求小的情况下降低安装开销。按本发明的解决方案在于权利要求1所述特征并且优选在于从属权利要求所述特征。

所述中间轴的更加远离驱动侧的轴承支承在朝装配口未底切的腔室中，以此可以将所述中间轴连同所有轴承及中间齿轮作为安装单元来准备并且在一个步骤中安装在外壳中。而后仅仅还需要套装所述盖。由于所述中间轴的设置在盖中的第三轴承，所述盖可轻易地定中心，而不必担心对所述轴造成不利之处。恰恰相反，三重支承导致在所述中间轴及其轴承上出现有利的力关系，由此能够减少所述中间轴及其轴承的尺寸并且由此减少空间位置需求。在此也不需要额外的安装步骤来轴向固定所述轴，因为可以通过两个在所述轴的端部上的轴承进行这种轴向固定。

虽然已经公开传动轴的三重支承(产品说明“SEW Eurodrive”，图5.3)。但是在此它是一种具有多构件外壳的传动装置，所述外壳不仅在驱动侧上而且也在外壳中间件的从动侧上包括一个装配口以及一个隔板。这种传动装置中间轴的三重支承处于由所述外壳中间件形成的轴承孔中。这使安装工作十分麻烦，因为所述中间轴及其轴承必须从所述外壳中间件的两侧进行安装。此外，所述外壳的多构件结构相对于仅仅具有一个装配口的单构件外壳具有刚度低的缺点或者说在具有相同刚度的情况下具有重量及费用更高的缺点。从这种现有技术中也不能获知人们应该如何在开头所说明的传动装置上简化安装并且避免定心错误这方面的任何启示。

轴的三重支承由于其静态的不确定性因而具有公知的缺点，该缺点在按本发明的装置上不起决定作用，因为所述盖由于由所述轴引起的定心作用准确地固定在相应的位置中，在该位置中布置在盖中的第三轴承与其它两个轴承对准。在第一级的齿部中也不会出现角度误差，因为盖接缝垂直于轴向方向。本发明的另一项优点在于，所述三个轴承中的中间轴承的负荷大大减轻，并且其尺寸因此可以定得更小一点。由此在这种支承的区域中产生空间盈余，所述空间盈余可以用于布置从动轴或从动轴的支承。在第一次提到的公开的结构上所述中间齿轮必须尽可能布置在靠近所述中间轴的设置在隔板中的轴承的地方，用于限制所述轴的弯曲负荷，而本发明则提供了将这个齿轮布置得远离所述中间的中间轴轴承的方案。这带来了更大的结构自由度。比如由此提供了将所述驱动侧的从动轴轴承及中间的中间轴轴承沿轴向方向彼此偏置布置的可能性，其中所述中间的中间轴轴承可以比所述从动轴轴承布置得更加远离驱动侧。这种结构自由度的另一个结果产生在外壳上，所述外壳可选用于两级或三级的传动装置。在使用两级传动装置的情况下，将所述中间齿轮布置在靠近盖的地方，而在使用三级传动装置的情况下则将其布置在远离盖的地方，因为这个靠近盖的位置要被另一个齿轮所占用。由于本发明，尽管减小了所述中间轴及其轴承的尺寸，但也可以实现所述中间齿轮的这种不同的定位，因为所述中间轴及其轴承布置在所述中间齿轮的两侧。