[发明专利]改进的用于倾转旋翼轮毂的恒速接头

权利要求书

1.一种用于具有至少一个引擎的旋翼飞行器的恒速接头，所述接头包括：

驱动器，其适于耦合到所述至少一个引擎的输出轴，所述驱动器可以围绕轴线旋转；

轭架，其可以相对于所述驱动器至少局部围绕第一旋转中心旋转，所述旋转中心定位在所述轴线上；和

多根垂直联杆，其将所述轭架耦合到所述驱动器，每根联杆可以相对于所述轭架和所述驱动器至少其中之一而平动，每根联杆还可以相对于所述轭架和所述驱动器其中之一围绕第二旋转中心而旋转。

2.如权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，所述联杆至少其中之一具有引导耦合件和拖尾耦合件，每个耦合件将所述联杆耦合到所述轭架和所述驱动器其中之一。

3.如权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，所述联杆至少其中之一具有引导耦合件和两个拖尾耦合件，所述拖尾耦合件定位在所述引导耦合件的相对侧，每个耦合件将所述联杆耦合到所述轭架和所述驱动器其中之一。

4.如权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，每根联杆以层压弹性体承载件耦合到所述轭架和所述驱动器至少其中之一。

5.如权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，每根联杆可以相对于所述驱动器至少局部旋转并且可以相对于所述驱动器至少局部平动。

6.如权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，每根联杆可以相对于所述驱动器至少局部旋转并且可以相对于所述轭架至少局部平动。

7.如权利要求1所述的恒速接头，其特征在于，每根联杆可以相对于所述轭架至少局部旋转并且可以相对于所述驱动器至少局部平动。

8.一种用于具有至少一个引擎的旋翼飞行器的恒速接头，所述接头包括：

驱动器，其适于耦合到所述至少一个引擎的输出轴，所述驱动器具有旋转轴线；

轭架，其可以相对于所述驱动器至少局部围绕第一旋转中心旋转，所述旋转中心定位在所述轴线上；和

多根垂直联杆，其将所述轭架耦合到所述驱动器，每根联杆具有至少一个耦合到所述驱动器的引导耦合件，和至少一个耦合到所述轭架的拖尾耦合件；

其中每个引导耦合件可以相对于所述驱动器围绕第二旋转中心至少局部旋转；和

其中每个拖尾耦合件可以相对于所述轭架至少局部平动。

9.如权利要求8所述的恒速接头，其特征在于，每根联杆具有两个定位在相应的引导耦合件相对侧的拖尾耦合件。

10.如权利要求8所述的恒速接头，其特征在于，每个拖尾耦合件从相应的引导耦合件垂直隔开。

11.如权利要求8所述的恒速接头，其特征在于，每个引导耦合件以球形承载件耦合到所述驱动器，所述球形承载件具有定位在所述第二旋转中心处的承载件焦点。

12.如权利要求8所述的恒速接头，其特征在于，每个拖尾耦合件以径向承载件耦合到所述轭架。

13.一种用于具有至少一个引擎的旋翼飞行器的恒速接头，所述接头包括：

驱动器，其适于耦合到所述至少一个引擎的输出轴，所述驱动器具有旋转轴线；

轭架，其可以相对于所述驱动器围绕第一旋转中心至少局部旋转，所述旋转中心定位在所述轴线上；和

多根垂直联杆，其将所述轭架耦合到所述驱动器，每根联杆具有至少一个耦合到所述驱动器的引导耦合件，和至少一个耦合到所述轭架的拖尾耦合件；

其中每个引导耦合件可以相对于所述驱动器至少局部平动；和

其中每个拖尾耦合件可以相对于所述轭架围绕第二旋转中心至少局部旋转。

14.如权利要求13所述的恒速接头，其特征在于，每根联杆具有两个定位在相应的拖尾耦合件相对侧的引导耦合件。

15.如权利要求13所述的恒速接头，其特征在于，每个引导耦合件从相应的拖尾耦合件垂直隔开。

16.如权利要求13所述的恒速接头，其特征在于，每个引导耦合件以径向承载件耦合到所述驱动器。

17.如权利要求13所述的恒速接头，其特征在于，每个拖尾耦合件以球形承载件耦合到所述轭架，所述球形承载件具有定位在所述第二旋转中心处的承载件焦点。