[发明专利]工件装卸装置

权利要求书

1.一种工件装卸装置，其特征在于，包括：

对可收容工件的通用托盘进行保持并可沿左右方向移动的通用托盘保持单元；

处理用托盘保持单元，该处理用托盘保持单元与所述通用托盘保持单元邻接并排列在前后方向的后方，对相对于处理区域搬入搬出工件的处理用托盘进行保持并可沿左右方向移动；

工件转放单元，该工件转放单元为了在所述通用托盘与所述处理用托盘之间转换所述工件而可沿前后方向及上下方向移动。

2.如权利要求1所述的工件装卸装置，其特征在于，在所述处理用托盘保持单元与所述处理区域之间，配置有移送所述处理用托盘的处理用托盘移送单元。

3.如权利要求2所述的工件装卸装置，其特征在于，所述工件转放单元在左右方向上排列地设置多个，

所述通用托盘保持单元对多个通用托盘进行保持，

在所述多个通用托盘中，包含可收容未处理的工件的未处理用的通用托盘及可收容已处理的工件的已处理用的通用托盘。

4.如权利要求3所述的工件装卸装置，其特征在于，所述处理区域包含对工件进行规定的检查的检查区域，

所述已处理用的通用托盘包含：将满足规定的检查的工件收容的合格品用的通用托盘；将未满足规定的检查的工件收容的不合格品用的通用托盘。

5.如权利要求2所述的工件装卸装置，其特征在于，所述通用托盘保持单元形成为：可在利用所述工件转放单元进行工件的转换的后方位置与供给或回收通用托盘的前方位置之间沿前后方向移动，

在所述通用托盘保持单元的前后方向的前方设置有：对收容了工件的通用托盘及未收容工件的空的通用托盘进行供给的通用托盘供给单元；对保持在所述通用托盘保持单元上的通用托盘进行回收的通用托盘回收单元；在所述通用托盘供给单元与所述通用托盘保持单元之间及所述通用托盘保持单元与所述通用托盘回收单元之间转换通用托盘的通用托盘转放单元。

6.如权利要求5所述的工件装卸装置，其特征在于，所述通用托盘转放单元可对多个通用托盘进行保持。

7.如权利要求6所述的工件装卸装置，其特征在于，所述通用托盘供给单元及通用托盘回收单元在左右方向上排列设置，

所述通用托盘转放单元可沿左右方向及上下方向移动。

8.如权利要求7所述的工件装卸装置，其特征在于，在所述通用托盘转放单元的移动范围内，设置有使通用托盘暂时待机的通用托盘待机区域。

9.如权利要求2所述的工件装卸装置，其特征在于，设置有相对所述处理用托盘移送单元进行所述处理用托盘的供给或回收的处理用托盘供给回收单元。

10.如权利要求6所述的工件装卸装置，其特征在于，由所述通用托盘保持单元、处理托盘保持单元及工件转放单元形成工件转放机构，

所述工件转放机构在左右方向上排列地设置多个。