[发明专利]电梯的减振装置

说明书

技术领域

本发明涉及在建筑物的升降路内行驶的电梯，特别是降低高速行驶时的横向振动的电梯的减振控制技术。

背景技术

由于大厦的高层化，对高速电梯的需求提高。在实现电梯的更好高速化的基础上，降低电梯轿箱的振动技术的重要性也提高。

作为降低电梯轿箱的横向振动的技术，有下述方法，即，具有对轿箱的横向振动进行检测的传感器，和对轿箱施加减振力的执行器，通过利用执行器，向轿箱施加与横向振动相反方向的力来降低振动。(例如，参照专利文献1。)

特别是，将使执行器产生的与轿箱的横向振动的速度成比例的相反方向的力的控制称为天棚阻尼(sky hook damper)控制。另外，天棚阻尼控制因为具有与固定在轿箱和空中之间的阻尼装置(振动衰减装置)的作用同样的效果，所以，被称为天棚阻尼控制。

另外，还提出了下述方法，即，不仅通过执行器产生抑制振动的力，还通过对与电梯轿箱的衰减、刚性相关的物理参数进行控制来降低振动。(例如，参照专利文献2。)

Karnopp等提出了通过使阻尼装置的衰减系数变化来实现与天棚阻尼控制相同的控制的方法。(例如，参照非专利文献1。)

还有下述的方法，即，由于相邻轿箱、配重交错时产生大的风压，轿箱振动，所以，为了降低交错时的振动，而在交错时降低自身或者对方的行驶速度。(例如，参照专利文献3。)

[专利文献1]

特开2001-122555号公报。

[专利文献2]

特开平9-240930号公报。

[专利文献3]

特开2002-3090号公报。

[非专利文献1]

潘公宇、松久宽、本田善久：《使用了MR阻尼的半主动振动控制》、Dynamics and Design Conference 2000讲演论文集、日本机械学会、2000年9月。

基于执行器的减振方法在振动小的情况下可以得到高的减振效果。但是，执行器能够产生的力存在上限，需要超过了该上限的力那样大的振动不能被充分地抑制。即使在不超过上限的情况下，若振动大，也需要消耗很多的能量。

在对与电梯轿箱的衰减、刚性相关的物理参数进行控制的减振方法中，虽然可以是必要的能量少，但与执行器进行的控制相比性能低。在非专利文献1的方法中，通过设置在轿箱和导轨之间的阻尼装置，产生与轿箱的横向振动的速度成比例的衰减力。但是，阻尼装置因为产生与轿箱和导轨之间的距离的变化速度相反方向的衰减力，所以，希望产生的与轿箱的横向振动的速度成比例的衰减力仅仅在轿箱和导轨之间的距离的变化速度和轿箱的横向振动的速度为同向的情况下才能够产生。在相反方向的情况下，阻尼装置的衰减力被控制为零。在衰减力为零的时刻或者从零向规定值变化的时刻会产生冲击力，在非专利文献1的方法中，存在虽然可以减小位移，但不能过多地减小加速度的课题。

在为了降低交错时的风压造成的横向振动，而降低电梯轿箱的行驶速度的方法中，存在难以实现电梯的更好高速化的课题。在这里，在交错时等产生的风压的情况也被称为风干扰。

电梯轿箱由被绳索牵引的轿箱框和借助防振材料固定在轿箱框上的、乘客进入的轿箱室等构成。在电梯轿箱的横向振动的固有振动模式中，包括导轨和轿箱框之间成为振动的波腹(振幅最大的地点)的一次模式，以及轿箱框和轿箱室之间成为振动的波腹的二次模式。二次模式的频率比一次模式的频率高。

电梯的横向振动的主要原因是导轨的弯曲等，以导轨为起因的振动的频率由一根导轨的长度和电梯轿箱的行驶速度决定。一根导轨的长度由各个电梯决定，以导轨为起因的干扰的频率因电梯轿箱的行驶速度而变化。在以往的电梯中，产生以频率接近二次模式的导轨为起因的干扰的情况不是在高速，即使没有降低二次模式的振动的对策，也没有太大问题。

本发明的目的在于获得一种能够在电梯轿箱高速行驶时，抑制电梯轿箱的横向振动的电梯的减振装置。

发明内容

有关本发明的电梯的减振装置，其特征在于，具有阻尼装置、速度检测构件以及演算部，所述阻尼装置被设置在轿箱室和对该轿箱室进行支撑的轿箱框之间，可改变衰减系数；所述速度检测构件检测本电梯轿箱的行驶速度；所述演算部将由上述速度检测构件检测的行驶速度作为输入，计算针对上述阻尼装置的控制信号，并进行输出，若行驶速度超过规定值，则上述演算部对上述阻尼装置进行控制，使上述阻尼装置的衰减系数比行驶速度小于等于规定值的情况时大。