[发明专利]具有传感器布置的自动分配机

权利要求书

1.一种分配机，用于自动分配存储在所述分配机的产品供应源中的产品，所述分配机包括电源，优选为电池电源，和主动IR感测系统，所述IR传感器系统包括至少一个IR发射器和至少一个IR接收器，其中所述IR感测系统布置成至少以第一扫描速率扫描可能用户的存在，并且其中布置传感器控制系统使得给所述主动IR发射器提供第一电流，该第一电流在一次或多次单扫描期间基本上恒定但是对于下一次扫描而言可以改变为不同的第二基本上恒定的电流，所述第一和第二电流根据由所述至少一个IR接收器在预定数目的在先单扫描期间接收到的平均接收IR的信号强度来确定。

2.如权利要求1所述的分配机，其中在由所述IR接收器接收到的平均IR从第一平均接收IR增大至第二更高的平均接收IR时使得所述第二电流高于所述第一电流，并且在由所述IR接收器接收到的平均IR从第一平均接收IR降低至第二更低的平均接收IR时使得所述第二电流低于所述第一电流。

3.如权利要求1所述的分配机，其中在控制电路中已经对应于在正常操作条件下接收到的所期望检测的信号强度的数值设定了第一标准值A1，并且其中控制系统布置成计算预定数量的最新接收到的IR数值的移动平均值A2，并且其中当A2＞A1时，优选地按照递进的方式降低提供给发射器的电流，并且在A2＜A1的情况下，优选地按照递进的方式增大提供给发射器的电流。

4.如权利要求1所述的分配机，其中在先单扫描的所述预定数量为2-10次扫描，优选为3-6次扫描，并且最优选为四次或五次扫描。

5.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述第一电流和所述第二电流可以在固定的最大和最小极限值内改变。

6.如权利要求5所述的分配机，其中所述最大极限值比所述最小极限值大10-150，优选大50-120，并且更优选大95-105。

7.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述传感器系统还能够以第二扫描速率扫描，其中所述第二扫描速率高于所述第一扫描速率，其中所述传感器系统布置成对于第一预定数量的单扫描当接收到大于背景IR水平之上的预定数值的反射IR水平时将所述扫描速率从所述第一扫描速率改变为所述第二扫描速率，并且其中所述传感器系统在对于第二预定数量的单扫描检测到等于或大于背景IR信号强度水平之上的预定IR信号强度水平的所接收到的IR信号强度中的变化时引起所述分配机分配产品。

8.如权利要求7所述的分配机，其中所述预定信号强度水平比背景水平高10％以上，优选比背景水平高12％以上，并且更优选比背景水平高15％以上。

9.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述传感器系统包括多个IR接收器和至少一个IR发射器，优选的是IR接收器的数量比IR发射器的数量多至少一个，并且其中在所有接收器处接收到的IR数值用来在一个单扫描期间形成接收IR的单个平均值。

10.如权利要求9所述的分配机，其中所述传感器系统包括至少两个IR发射器和至少三个IR接收器，其中每个发射器在其每个横向侧上具有一个接收器，从而发射器和接收器沿着跨过分配机的横向方向按照接收器-发射器-接收器-发射器-接收器的顺序，并且其中在每个发射器和每个横向相邻的接收器之间的间隔基本上相等。

11.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述分配机包括在其下表面上或其附近的排出口，并且其中所述发射器和接收器中的每一个布置在所述下表面上。

12.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述分配机为被布置用来贮存纸张源并且分配所述纸张源的至少一部分的纸手巾分配机。

13.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述IR发射器由传感器控制系统控制以提供这样水平的IR辐射，以使得由所述发射器提供的检测区域能够检测处于离所述排出口达大约25cm、优选离所述排出口达大约50cm的位置处的可能用户的存在。

14.如前面权利要求中任一项所述的分配机，其中所述传感器系统布置成只是以第一发射频率发射IR辐射，并且其中所述传感器系统布置成检测在有限频率检测范围内的辐射，其中所述第一发射频率优选大约为15kHz，并且所述频率检测范围优选大约为12kHz至大约18kHz。