[发明专利]用于监视采区顺槽结构改变的方法和装置

权利要求书

1.一种在开采操作中确定采区顺槽结构改变的方法，所述方法包括以下步骤：

使用在采区顺槽的一位置处的采区顺槽轮廓扫描传感器来与所述采区顺槽的方向大致垂直地进行扫描，并获得对所述采区顺槽的表面的第一轮廓扫描，并将该第一轮廓扫描的信息存储在存储器中，

随后，在与进行第一轮廓扫描的位置大致重合的采区顺槽中的一位置上，获得与所述采区顺槽的方向大致垂直的对所述采区顺槽的表面的第二轮廓扫描，并且获得该第二扫描的信息，

将存储的第一轮廓扫描的信息与所述第二轮廓扫描的信息相配准，

基于经配准的第一轮廓扫描和第二轮廓扫描的信息，标记所述采区顺槽的表面的任何结构改变。

2.如权利要求1所述的方法，其中，将所述采区顺槽扫描传感器安装到开采机器设施的采区顺槽穿越结构上，并且从所述采区顺槽穿越结构的头部位置获得所述第一轮廓扫描，而在所述采区顺槽穿越结构的尾部位置与进行所述第一轮廓扫描的采区顺槽的位置大致重合时，从所述尾部位置获得所述第二轮廓扫描。

3.如权利要求2所述的方法，所述方法包括以下步骤：在所述头部位置使用用于所述第一轮廓扫描的头部位置采区顺槽扫描传感器，而在所述尾部位置使用用于所述第二轮廓扫描的第二尾部位置采区顺槽扫描传感器。

4.如权利要求3所述的方法，所述方法包括以下步骤：存储关于在所述采区顺槽穿越结构上的进行所述第一轮廓扫描的位置与进行所述第二轮廓扫描的位置之间的间隔距离的信息，使得当所述采区顺槽穿越结构的运动距离与所述间隔距离大致相对应时，可以进行重叠扫描以及第二轮廓扫描与所存储的第一轮廓扫描的信息的配准。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：将来自第一轮廓扫描的信息与第二轮廓扫描相比较，以获得重叠的扫描轮廓来标记差别。

6.如权利要求5所述的方法，其中，将所标记的任何差别与预定范围或速率阈值差相比较，并且如果超过阈值则提供输出。

7.如权利要求3所述的方法，所述方法包括以下步骤：将距离传感器安装到所述采区顺槽穿越结构上以确定行进距离，从而当行进距离对应于头部传感器与尾部传感器之间的间隔距离并且扫描大致重叠时，可以进行所述配准。

8.如权利要求2所述的方法，所述方法包括以下步骤：针对头部位置扫描的信息或尾部位置扫描的信息因所述采区顺槽穿越结构沿所述采区顺槽行进时其路径或姿态的改变而可能出现的任何变化，来对所述头部位置扫描的信息或所述尾部位置扫描的信息进行补偿。

9.如权利要求6所述的方法，其中，提供的输出是告警输出。

10.如权利要求6所述的方法，其中，所述预定阈值差基于对开采预先建立的允许安全轮廓信息差变化。

11.如权利要求5所述的方法，其中，通过标记重叠的扫描轮廓的差别来确定采区顺槽表面的下沉。

12.如权利要求2所述的方法，其中，所述头部位置扫描传感器和所述尾部位置扫描传感器是从包括2D或3D扫描范围传感器的扫描传感器类型中获得的。

13.如权利要求7所述的方法，其中，所述距离传感器是从包括2D或3D扫描范围传感器的传感器类型中选择的，并且其中将后退距离确定为行进距离。

14.如权利要求13所述的方法，其中，使得所述距离传感器在朝向所述采区顺槽穿越结构的后退方向的方向上进行扫描。

15.如权利要求14所述的方法，其中，后退距离是通过使用相关或几何方法来处理来自轮廓扫描传感器的信息而确定的。