[发明专利]用于在数字成像中降低运动失真的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在数字图像中降低运动引入的失真的方法，所述方 法包括通过将传感器与滚动类型快门相结合的照相机机构来获取图 像的步骤，所述滚动类型快门在从将要拍摄图像的时刻到最终获取 图像的另一时刻的时段期间顺序曝光扫描线，所述方法特征在于进 一步包括以下预备步骤：

-检测所述传感器的视景中至少一部分的位移(604)，以及

-基于所述所检测的位移，相对于所述照相机机构的其余部分来 调整所述传感器的扫描方向为平行于图像中的位移，以便将图像中 的运动失真最小化(606)，

其中只要所述所检测的位移在所述视景中水平地出现，则所述所 选择的扫描方向也是水平的；而如果所述位移竖直地出现，则所述 所选择的扫描方向是竖直的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器的内部扫描方 向是可配置的。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中通过旋转所述传感 器调整所述传感器相对于所述照相机机构的所述扫描方向。

4.根据权利要求1或者2所述的方法，其中经由来自数字图像 数据的运动估计来检测所述位移。

5.根据权利要求1或者2所述的方法，其中经由监视以下至少 一项内容的位移传感器来检测所述位移：所述照相机机构的位移、 主管所述照相机机构的所述设备的位移、或者在所述传感器的所述 视景中示出的对象的位移。

6.根据权利要求1或者2所述的方法，其中所述扫描方向可从 至少两个选项中选择，所述选项包括至少一个竖直扫描方向以及一 个水平扫描方向。

7.根据权利要求1或者2所述的方法，其中所述扫描方向是以 下的至少一个：从左至右、从右至左、从顶部至底部、或者从底部 至顶部。

8.根据权利要求1或者2所述的方法，其中针对相对于所述照 相机机构的所述传感器的所述位移来确定主轴，所述主轴是竖直的 或者是水平的，以便调整所述扫描方向平行于所述主轴，所述主轴 优选地包括所述位移的最高量级速度分量。

9.根据权利要求1或者2所述的方法，其中在所述视景中多个 部分沿不同方向移动的情况下，基于以下内容的至少一项来确定用 于扫描方向调整的主要部分：所述部分的估计大小、速度、位置、 或者传感器距离。

10.根据权利要求5所述的方法，其中所述位移传感器包括以下 内容的至少一项：加速计、用于外部对象跟踪的无线传感器、陀螺 仪或者压力计。

11.根据权利要求1或者2所述的方法，其中所述图像表示视频 信号的帧。

12.一种用于获取数字图像的电子设备，所述设备包括主体以及 稳定地附接至所述主体的照相机机构(714)，所述照相机机构(714) 将传感器与滚动类型快门结合，配置所述滚动类型快门以从将要拍 摄图像的时刻到最终获取图像的另一时刻的时段期间顺序曝光扫描 线，所述电子设备特征在于进一步包括：

-检测装置(712、714、716)，用于在所述传感器的所述视景 中识别至少一部分的位移，以及

-调整装置(702、712、714)，用于基于所述位移，相对于所 述电子设备的所述主体来选择所述传感器的所述扫描方向为平行于 图像中的位移，以便将图像中的运动失真最小化，

其中配置所述调整装置以：只要所述所检测的位移在所述视景中 水平地出现，则选择所述扫描方向为水平；而如果所述位移竖直地 出现，则所选择的扫描方向为竖直。

13.根据权利要求12所述的电子设备，所述传感器的内部扫描 方向是可配置的。

14.根据权利要求12或者13所述的电子设备，其中所述传感器 可相对于所述主体旋转，以便调整所述相对扫描方向。

15.根据权利要求12或者13所述的电子设备，其中所述传感器 支持竖直扫描方向和水平扫描方向两者。