[发明专利]测量方法和测量仪器

权利要求书

1.一种使用测量仪器的测量方法，所述测量仪器包括：

距离测量系统，用于沿测量线确定与对象的距离；

摄像机，其相对于所述距离测量系统固定地安装；

旋转装置，其相对于所述测量仪器的基座可旋转地安装所述距离测量系统和所述摄像机；以及

方位测量系统，用于确定所述距离测量系统和所述摄像机相对于所述基座的方位；

所述方法包括：

相对于景物放置第一平台；

在所述第一平台上安装所述测量仪器，并且当所述测量仪器安装在所述第一平台上时：

将所述距离测量系统和所述摄像机相对于所述基座定向为第一方位，并且使用所述摄像机记录所述景物的第一图像；

相对于所述景物放置第二平台，使得所述第二平台与所述第一平台相隔一段距离安放；以及

在所述第二平台上安装所述测量仪器，并且当所述测量仪器安装在所述第二平台上时：

将所述距离测量系统和所述摄像机相对于所述基座定向为第二方位，并且使用所述摄像机记录所述景物的第二图像；以及

将所述距离测量系统和所述摄像机相对于所述基座定向为第三方位，使得测量线与在所述第一平台上提供的预定第一对象相交，并且使用所述距离测量系统测量从所述第一平台上提供的第一对象到所述测量仪器的第一距离，并且记录所述测量的第一距离。

2.根据权利要求1的测量方法，还包括：识别记录的第一图像和记录的第二图像的每一个中的至少一个对象，并且在一个坐标系中确定所述至少一个对象的三维坐标。

3.根据权利要求2的测量方法，其中，确定所述至少一个对象的三维坐标是基于对象在所记录的第一和第二图像内的位置和记录的第一距离。

4.根据权利要求1到3中之一的测量方法，其中，所述第一对象是第一回射器。

5.根据权利要求4的测量方法，还包括：从所述第一平台移除所述测量仪器，其后把所述第一回射器安装在所述第一平台上。

6.根据权利要求1的测量方法，还包括当所述距离测量系统安装在所述第一平台上时：

将所述距离测量系统和所述摄像机相对于所述基座定向为第四方位，使得所述测量线与在所述第二平台上提供的预定第二对象相交，并且使用所述距离测量系统测量从所述第二平台上提供的第二对象到所述测量仪器的第二距离，并且记录测量的第二距离。

7.根据权利要求1的测量方法，还包括当所述距离测量系统安装在所述第二平台上时：

使用所述方位测量系统测量所述第二方位，并且记录测量的第二方位；以及

使用所述方位测量系统测量所述第三方位，并且记录测量的第三方位。

8.根据权利要求7的测量方法，还包括当所述距离测量系统安装在所述第一平台上时：

使用所述方位测量系统测量所述第一方位并且记录测量的第一方位；以及

使用所述方位测量系统测量所述第四方位，并且记录测量的第四方位。

9.根据权利要求8的测量方法，还包括：识别记录的第一图像和记录的第二图像中的每一个中的至少一个对象，并且基于对象在记录的第一和第二图像内的位置、记录的第一、第二、第三和第四方位以及记录的第一距离在一个坐标系中确定所述至少一个对象的三维坐标。

10.根据权利要求1的测量方法，其中，所述第二对象是第二回射器。

11.根据权利要求10的测量方法，还包括：在执行把所述测量仪器安装在所述第二平台之前从所述第二平台移除所述第二回射器。

12.根据权利要求1的测量方法，其中，所述第一和第二平台中的至少一个包括三脚架。