[发明专利]用于控制在设有摩擦式无级变速器的车辆传动系中的离合器的方法

权利要求书

1.用于控制车辆传动系中的摩擦离合器(3)的方法，所述车辆传动系还设有发动机(1)、摩擦式无级变速器(2)和从动轮(5)，所述方法包括控制离合器

(3)的滑移值(Cs)的步骤，从而通过允许所述离合器滑移值(Cs)响应在传动系中发生的转矩振动而改变，防止处于摩擦接触的所述变速器的部件之间的滑移，其中，所述方法还包括检测转矩振动发生(块A)的步骤，其中，如果没有检测到这样的转矩振动，那么执行闭环离合器滑移(Cs)控制(块B)，或者，如果检测到转矩振动，那么执行开环离合器滑移(Cs)控制(块C)；

其中检测转矩振动发生(块A)的步骤包括检测所述从动轮(5)的转速(V)的梯度(ΔV)，并且将转矩振动的发生与超过阈值(ΔVth)的该轮速梯度(ΔV)相关联。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭环离合器控制(块B)包括以下步骤：

-基于由分别与离合器(3)的输入侧(轴23)和输出侧(轴34)相连的转速传感器(6，7)产生的信号(Ci，Co)测量实际离合器滑移(Cs)，

-确定此测量的离合器滑移(Cs)与其期望值(Csd)之间的控制偏差(CD)，和

-致动所述离合器(3)，以减小该控制偏差(CD)；

所述开环离合控制(C块)包括以下步骤：

-确定所述发动机(1)产生的转矩(T3)，和

-按照指定的离合器转矩特性(f2)致动所述离合器(3)，其中，所述离合器

(3)可传递的转矩(Tc)被关联至离合器接合力或者压力(P)，以至于能够传递发动机转矩(Te)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过确定在传递所述发动机转矩(Te)时实际应用的离合器接合力或压力(P)，使所述离合器转矩特性(f2)在所述闭环离合器控制(块B)期间适用。