[发明专利]用于调节车辆动力学特性的方法和系统

权利要求书

1.一种通过控制来自车辆发动机的转矩在所述车辆的至少两个轴之间的分配来调节车辆的行驶动力学特性的方法，包括利用不同轴之间的名义速度差作为输入值来控制所述转矩分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆具有两个轴，每个轴都分别具有在其相对侧的两个毂和所述两个毂之间的差速器，其中所述名义速度差是前差速器与后差速器之间的名义速度差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括借助分配转矩的双联接器装置的电子控制单元中的基准模型，通过使用来自车辆的ABS/ESP单元和发动机管理系统的信号计算轴差速器之间的所述名义速度差。

4.根据权利要求3所述方法，其中所述计算和控制在所述双联接器装置的电子控制单元中进行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述计算和控制在所述车辆的已经存在的电子控制单元中进行。

6.根据上述权利要求中的任意一个所述的方法，其中所述名义速度差用作基础信号以确定转矩分配装置的控制状态，所述转矩分配装置控制来自车辆发动机的转矩在所述车辆的至少两轴之间的分配。

7.根据权利要求6所述的用于具有一前轴和一后轴的车辆的方法，其中所述控制状态包括两个基础控制状态，所述两个基础控制状态是主要前轮驱动(FWD)控制状态和主要后轮驱动(RWD)控制状态，所述主要前轮驱动(FWD)控制状态包括来自发动机的变速箱输出和在前轴处的前差速器的同步状态，所述主要后轮驱动(RWD)控制状态包括来自发动机的变速箱输出和在后轴处的后差速器的同步状态。

8.根据权利要求7所述的方法，包括使用车辆的基准模型结合测量到的信号来计算前差速器和后差速器之间的名义速度差，用于确定所述转矩分配装置的控制状态，其中基准模型和测量到的信号的结果确定总是允许驱动转矩到达所有驱动轮的控制状态。

9.根据权利要求7或8所述的方法，包括将名义上最快的轴锁止成在与车辆变速箱的输出同步的状态下运行，以便避免牵引控制问题。

10.根据上述权利要求中的任意一个所述的方法，其中所述名义速度差是四轮驱动车辆的两个轴之间的自由滚动名义速度差值，其定义为：

ΔV=VFxW-VRxW=cosδ-1sinδαsinδuvr]]>

其中

ΔV是前轴差速器与后轴差速器之间的速度差，

V_Fx^W是前轴的纵向速度或前差速器的速度，

V_Rx^W是后轴的纵向速度或后差速器的速度，

u是车辆的纵向速度，

v是车辆的侧向速度，

r是车辆的横摆速度，

α是侧滑角，以及

δ是车辆的转向角。

11.根据权利要求10所述的方法，其中用于计算所述速度差的所述输入参数来自通过车辆已有的部件或测量技术提供的信号。