[发明专利]磁信标制导系统

权利要求书

1.一种用于将探测器引导到目标的方法，所述方法包括：

在所述目标处放置磁场产生器；

将所述探测器引导到所述目标的区域，所述探测器承载测量传感器封装件；

使用所述测量传感器封装件来获得多个测量读数；

使用所述测量传感器封装件，以便利用由所述磁场产生器产生的磁场来获得多个磁信标读数；

将选定数量的测量读数与所述磁信标读数相比较，并且确定在所述测量读数和所述磁信标读数之间的差异；并且

其后补偿那个差异以将所述探测器引导到所述目标。

2.根据权利要求1的方法，其包括：选择具有预定尺寸的所述磁场产生器。

3.根据权利要求2的方法，其包括：根据所述探测器可能距离所述目标的评估距离来选择所述磁场产生器的尺寸。

4.根据前述权利要求的任何一个的方法，其包括：以多个分段来实现所述磁场产生器，以便可以使用期望长度的磁场产生器。

5.根据前述权利要求的任何一个的方法，其包括：初始限定所述探测器的开始位置和结束位置。

6.根据前述权利要求的任何一个的方法，其包括：处理和记录由所述探测器沿其初始轨迹产生的数据。

7.根据权利要求5的方法，其包括：排除与所述初始轨迹的未完成的、未使用的部分相关的数据。

8.根据前述权利要求的任何一个的方法，其包括：当所述探测器在所述磁场产生器的范围内时，获取预定数量的磁信标读数。

9.根据权利要求8的方法，其包括：从至少两对预定磁信标读数得出方位。

10.根据权利要求9的方法，其包括：通过将所述磁信标读数与对应的测量读数相比较而选择用于得出所述方位的每个磁信标读数；并且，如果所述磁信标读数与所述测量读数相差超过预定值的量，则忽略那个磁信标读数。

11.根据权利要求9或者权利要求10的方法，其包括：从所述方位形成磁信标读数的一个分段。

12.根据权利要求11的方法，其包括：将所述磁信标读数的分段与对应的测量读数的分段相比较。

13.根据权利要求8-12的任何一个的方法，其包括：对于每个磁信标读数获得两个测量值，其中一个用于所述磁场产生器在第一方向上的磁极，另一个用于所述磁场产生器在相反方向上的磁极，以便最小化地球磁场的影响。

14.根据权利要求8-13的任何一个的方法，其包括：获得用于表示在每个磁信标读数由所述磁场产生器产生的磁场的径向分量的向量。

15.根据权利要求14的方法，其包括：将原始向量从每个磁信标读数变换以获得所述径向向量。

16.根据前述的权利要求的任何一个的方法，其包括：计算在每个磁信标读数和其相关联的测量读数之间的角度差，并且计算在所述磁信标读数和其相关联的测量读数之间的位移差。

17.根据前述权利要求的任何一个的方法，其包括：计算新的轨迹，并且向操作者显示所述新的轨迹。

18.一种用于将探测器引导到目标的系统，所述系统包括：

磁场产生器，位于所述目标处；

测量探测器，其待被引导到所述目标，所述测量探测器承载测量传感器封装件，所述传感器封装件的传感器可操作地用于使用由所述磁场产生器产生的磁场来获得多个测量读数和多个磁信标读数；以及

处理设备，用于处理与选定数量的被测量的测量读数和磁信标读数相关的数据，以确定所述测量读数和所述磁信标读数之间的差异，并且用于其后补偿那个差异以将所述探测器引导到所述目标。

19.根据权利要求18的系统，其中，所述磁场产生器具有可变的尺寸，根据所述探测器可能离所述目标的评估距离来选择所述磁场产生器的尺寸。

20.根据权利要求19的系统，其中，所述磁场产生器包括多个可互连的分段，以便可以使用期望长度的磁场产生器。

21.根据权利要求19或者权利要求20的系统，其中，所述磁场产生器是具有可切换的磁极的螺线管。