[发明专利]摩托车离合换档智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种利用摩托车离合换档智能控制系统的控制方法，包括有包括与主控 制单元(8)连接用来调整档位的档位选择步进开关(5)、用来提供发动机转速信 号的发动机脉冲线圈(2)，其特征在于还包括通过信号处理单元(11)和信号转换 单元(7)与主控制单元(8)连接的档位显示电路(1)、离合器顶杆位移传感器(3)， 用以提供换档信号和离合器顶杆位移信号，主控制单元(8)还与存贮单元(5)、 离合驱动单元(10)、换档驱动单元(9)连接，离合驱动单元(10)与离合执行机构 连接，换档驱动单元(9)与换档执行机构连接，其特征在于执行如下步骤：

601、执行离合器自动离合程序，根据发动机转速和程序设定的离合器离合 接合值，使离合器执行分离或接合动作，其中：离合接合值是用来表征摩托车 正常行驶时控制离合器离合而设定的参考值，当发动机转速大于离合接合值， 离合器开始接合；

602、判断档位选择步进开关(4)是否动作：是，则执行步骤603；否则，重 新执行步骤601；

603、判断离合器是否分离：根据离合器顶杆位移传感器(3)提供的位移信 号和程序内部设定的位移参数相比较，已分离，则执行步骤605；没分离，执行 步骤604，然后返回执行步骤603；

604、执行离合器分离程序：离合执行机构执行离合器分离动作，使离合器 处于分离状态；

605、执行换档动作：主控制单元(8)控制换档驱动单元(9)驱动换档执行结 构，进而带动换档轴(25)执行换档动作；

606、判断换档是否到位：根据档位显示电路(1)提供的档位信号，判断换 档是否到位，到位则执行步骤607，不到位，则返回执行步骤605；

607、执行离合器接合程序，然后继续返回执行步骤601。

2.如权利要求1所述的利用摩托车离合换档智能控制系统的控制方法，其 特征在于离合器自动离合程序包括如下步骤：

701、比较发动机转速与离合器离合接合值，调用程序设定的离合器离合值， 并与采集的发动机转速相比较，然后执行步骤702；

702、判断发动机转速是否大于离合器离合接合值，大于则执行步骤703， 否则，则执行步骤705；

703、判断离合器是否在接合状态，根据离合器顶杆位移传感器(3)采集的 位移信号，判断离合器是否处在接合状态，是，则执行步骤602，否则，执行步 骤704；

704、执行离合器接合动作，主控制单元(8)控制离合驱动单元(10)工作， 驱动离合执行机构执行接合动作，然后执行步骤602；

705、判断离合器是否在分离状态，根据离合器顶杆位移传感器(3)采集的 位移信号，判断离合器是否处在分离状态，是，则执行步骤602，否则，执行步 骤706；

706、执行离合器分离动作，主控制单元(8)控制离合驱动单元(10)工作， 驱动离合执行机构执行分离动作，然后执行步骤602。