[发明专利]同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置

权利要求书

1.一种同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置，含条码阅读器(1)，其特征在于：自动取物装置有安装板，安装板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置；所述下料同步带驱动装置由下料电机(2)、从同步轮(14)、主同步轮(15)和下料同步带(4)构成，主同步轮(15)安装在下料电机(2)的轴上，下料同步带(4)啮合在主、从同步轮之间；所述伸缩装置由伸缩电机(13)、主动轮(30)、从动轮(31)、伸缩同步带(28)、伸缩同步带夹片(29)以及第一滑杆(7)、底板滑块(17)组成，主动轮(30)安装在伸缩电机(13)的转轴上，伸缩同步带(28)啮合在主动轮(30)和从动轮(31)之间，并与伸缩同步带夹片(29)相连；所述翻转出料装置由翻转电机(16)、旋转及伸缩套筒(6)构成，旋转及伸缩套筒(6)通过连轴器(32)与翻转电机(16)相连；所述自动回缩装置包括弹性支架自动回缩装置和模杯自动回缩装置，弹性支架自动回缩装置由板间滑块(21)、第二滑杆(22)及压力弹簧(18)组成，模杯自动回缩装置是指旋转及伸缩套筒(6)。

2.如权利要求1所述的自动取物装置，其特征在于：所述自动取物装置有安装板是指有三层板，板层间设置第一、第二滑杆，底板与第二层板间的第一滑杆通过底板滑杆固定支架(27)安装在底板(9)上，第二层板与第三层板之间的第二滑杆(22)通过滑杆固定支架(36)安装在第三层板下方，所述第一滑杆上套装有底板滑块(17)，第二滑杆上套装有板间滑块(21)，底板滑块(17)和板间滑块(21)均固定在第二层板上。

3.如权利要求1或2所述的自动取物装置，其特征在于：所述伸缩装置的伸缩电机(13)、主动轮(30)和从动轮(31)安装在底板上(9)上，在第二层板的背面安装伸缩同步带夹片(29)，伸缩同步带(28)位于同步带夹片(29)的夹中；所述自动回缩装置安装在第二层板上；所述下料同步带驱动装置安装在第三层板上，同步轮(14)是指同步轮(14-1)和同步轮(14-2)通过同步轮安装架(38)固定在三层板的前方左右两侧，所述下料同步带(4)是带有齿条的双面带。

4.如权利要求1或2所述的自动取物装置，其特征在于：所述旋转及伸缩套筒(6)是由内套筒(25)和外套筒(26)构成的双层筒，中间装有压力弹簧，内套筒的最前端连有储杯模连接片(37)，内套筒的前端还设有滑动定位槽(34)，在外套筒上开有与定位糟相配合的孔，孔中加装有滑动定位销(33)，连轴器盖装在外套筒的后端。

5.如权利要求2所述的自动取物装置，其特征在于：第一、第二滑杆各有2根，第一、第二滑杆均由两个固定支架固定，所述底板滑块(17)固定在第二层板的下表面上，板间滑块(21)固定在第二层板的上表面上。

6.如权利要求2所述的自动取物装置，其特征在于：所述弹性支架自动回缩装置设有压力弹簧(18)，第二滑杆(22)上在弹簧(18)的前后位置还装有前限位传感器(19)和后限位传感器(20)。

7.如权利要求2所述的自动取物装置，其特征在于：在底板(9)上安装取物装置的垂直方向提升架(12)，其上设有两个垂直移动的同步带夹片(11-1，11-2)和两个垂直滑块(10-1，10-2)。