[发明专利]多通道实时三维视景渲染显示方法

权利要求书

1.一种多通道实时三维视景渲染显示方法，采用多屏幕，通过多通道拼接进行协同渲染，其特征在于：按照渲染帧率，将系统的时间划分为等时间间隔的桶，每一个DDU在被计算出来时就被关联上一个时间戳，这个时间戳表明了这个数据被关联在哪一个桶中，按照这种算法，增加了防抖动处理和防丢包的运动目标预测机制：

防抖动处理的具体方法是：在每个动态数据包DDU中加上产生时间的时间戳，并写入其中，在接收方增加一个DDU缓冲区，并且将DDU的转发时间向后调整，当DDU的时间戳与渲染的时间匹配时进行渲染；

运动目标预测机制的具体方法是：当DDU的时间戳与渲染的时间不匹配时进行运动目标预测，采用两步线性法预测各运动目标下一帧的位置和姿态，即已知第1、第2帧目标的位置和姿态，预测出第3帧目标的位置和姿态，当视景客户端发现DDU丢失时，根据预测出的数据进行渲染。

2.如权利要求1所述的多通道实时三维视景渲染显示方法，其特征在于：所述运动目标预测机制的具体算法如下：

设第n帧目标的位置为X_n＝(x_n，y_n，z_n)，姿态为S_n＝(h_n，p_n，r_n)，

第n+1帧目标的位置为X_n+1＝(x_n+1，y_n+1，z_n+1)，姿态为S_n+1＝(h_n+1，p_n+1，r_n+1)，

根据第n帧和第n+1帧的信息预测出第n+2帧的信息为：

X^n+2=Xn+1+(Xn+1-Xn)S^n+2=Sn+1+(Sn+1-Sn)]]>

3.如权利要求1或2所述的多通道实时三维视景渲染显示方法，其特征在于：协同渲染的多微机间通过高速以太网连接，视景服务器通过TCP传播协议接收状态信息，在视景子网中通过UDP协议进行数据传输，广播状态信息。